OpenGL - Hermite算法多点画光滑曲线

本来以为矩阵求方程是最难的，没想到写个高斯消元一下就解决了，十分钟就写完了解方程的部分。然后花了将近四个小时查bug（QAQ）

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说一下算法思路：
根据上一篇博客（传送门：点击打开链接），我们可以根据两点用Hermite算法绘制三次曲线。但是考虑多点问题时，光滑连接就是主要问题了，如果我们能求出中间点的切矢，那么就可以两两点绘制了。
所以我们的主要问题就是求出中间点的切矢。

我们知道，中间点和其左右点的光滑连线上，法向量应该是相等的，所以我们利用这一点列出两个方程，然后把$P_{mid}^{''}$ 消去，最后得到一个方程：（一撇表示切矢，两撇表示法矢）

$$P_{i-1}^{'}+4P_{i}^{'}+P_{i+1}^{'}=3(P_{i+1}-P_{i-1})$$

然后我们利用这个公式，可以得到矩阵：

⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢