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全排列

void dfs(int step)
{
    if(step == n)  
    {
        for(int i = 0; i < n; i++)
            printf("%d ", a[i]);
        printf("\n");
        return;
    }
    for(int i = 1; i <= n; i++)
    {
        if(book[i] == 0)
        {
            a[step] = i;
            book[i] = 1;
            dfs(step+1);
            book[i] = 0;
        }
    }
}

思想：

void dfs(int step)
{   
	判断边界
	尝试每一种可能for(int i = 1; i <= n; i++)
 	{
		继续下一步dfs(step+1);
	}
	返回
}

每一种尝试都是一种“扩展”

深度优先遍历（dfs）

主要思想：首先以一个未被访问过的顶点作为起始顶点，沿当前顶点的边走到未被访问过的顶点；当没有未访问过的顶点时，则回到上一个顶点，继续试探访问别的顶点，直到所有的顶点都被访问过。

走迷宫（dfs）

使用递归。

思路：从起始点出发，一直走，直至不能继续走下去，再去尝试别的路径。

void dfs(int x, int y, int step)
{
    判断是否达到终止条件
    尝试每一种可能for(int i = 0; i < 4; i++) //几个能走的方向
    {
        判断是否越界
		判断是是否为障碍物或者已经在路径中
			继续走下一步
    }
    返回
}

广度优先遍历（bfs）

主要思想：首先以一个未被访问过的顶点作为起始顶点，访问其所有相邻的顶点，然后对每个相邻的顶点，再访问它们相邻的未被访问过的顶点，直到所有顶点都已经被访问过，遍历结束。

走迷宫（层层递进-bfs）

使用队列结构。

思路：从起始点出发，将通过该点能够到达的结点加入队列，扩展结点，然后对下一个结点(head++)进行处理，直至能够扩展到目标结点。

结构体：

struct node //队列
{
    int x; //横坐标
    int y; //纵坐标
    int s; //步数
};

bfs中的标记

在复习这部分的时候，注意到有的题目需要取消标记，例如：

book[x] = 1;
dfs(i);
book[x] = 0;

而有的则不需要。

关于标记是否取消，如果深搜的目的是遍历整张图，标记已经走过的点可以方便找没走过的，这种情况下可以不取消；如果深搜的目的是找一条路，如最短路、找到终点等，需要取消标记才能尝试下一种。