wyhd1998的博客

AEB是一种在车辆面临迫切碰撞风险时自动施加制动的功能。它利用雷达、摄像头等传感器来检测前方车辆或障碍物,并根据车速、距离等因素判断碰撞风险。当驾驶员未及时反应时,AEB可自主启动制动,以避免碰撞或减轻碰撞严重程度。ESA是一种在驾驶员开始转向时提供辅助转向力矩的功能。当车辆面临潜在碰撞风险,驾驶员进行转向规避时,ESA可以通过控制转向系统,提供额外的转向力矩,帮助驾驶员更快、更准确地完成避让操作。EMA是一个涵盖各种紧急规避辅助功能的广义概念,包括ESA等。

GVT(Global Vehicle Target)是一种专门用于汽车安全测试的移动障碍物或假车。它可以模拟真实车辆的运动和碰撞特性,但不需要使用实际的汽车。这种假车在行业内有多种称谓,如Guided Vehicle Target、Generic Vehicle Target等。GVT作为一种专用的汽车安全测试工具,具有可控、可碰撞、可重复、模块化、经济等优点。它可以通过遥控或自动驾驶的方式模拟真实车辆,在碰撞安全领域发挥着重要作用。

TTC指的是在保持当前速度和方向的情况下，车辆与前方障碍物发生碰撞所需的时间1。TTCDistanceRelativeSpeedTTCRelativeSpeedDistance​其中，Distance表示车辆与障碍物之间的距离，Relative Speed表示车辆与障碍物之间的相对速度。THW指的是车辆与前车之间的时间间隔2。

CAN总线的竞争和仲裁机制巧妙利用了显性电平的"线与"特性,通过ID域的逐位比较,快速、高效地完成总线控制权的分配。这种非破坏性仲裁方式保证了总线利用率和实时性,是CAN总线可靠运行的关键。深入理解CAN总线的竞争与仲裁原理,有助于我们设计出更加优化、稳定的CAN通信系统。