【嵌入式】---- ARM寄存器_SP,LR,PC，特殊寄存器

ARM寄存器

CM3拥有通用寄存器组R0~R15和一些特殊寄存器

通用寄存器组R0~R15

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R13：SP堆栈指针寄存器

功能：指向堆栈的栈顶
详解：
1）异常模式发生时，程序把通用寄存器压入堆，SP一直指向栈顶的位置。返回时再出栈，保证程序状态的完整性。大部分情况下，只要程序在执行，堆栈就会被建立，而SP指向堆栈的栈顶位置。
2）有MSP 和PSP（两者只需一个，不能同时使用，默认MSP）。
MSP ：主堆栈指针，系统用。PSP ： 进程堆栈指针，个人堆栈指针。

R14：LR连接寄存器

功能：保存断点地址。
详解：
1）用来保存子程序的返回地址；
当调用子程序时，R14保存子程序的返回地址。子程序返回时，把R14的值复制到程序计数器PC，实现子程序的返回。
2）当异常发生时，用R14保存异常返回的地址。
R14中保存的值等于异常发生时程序计数器PC的值减4（因为cortex-m3采用3级指令流水线）。