Linux系统下的C++在类中启动线程

1、指定其它类中的方法

    //启动子线程，第一个参数是类的方法的引用，第二个参数是方法所在类的对象，如果方法有参数，则添加第三、四。。。参数在后面
    thread thd1(&MDVRCommunication::uploadPeripheralStatus, this);


    //unistd.h中，让线程睡眠3秒；Linux专用
    sleep(3);

2、指定当前对象的方法(若方法为成员方法则需要为static)

std::thread thd2(method2);

3、参数是引用的用使用std::ref(xxx)

int SdcardManager::startSdCardFormatService(bool &isrunning)
{
    std::thread thd3(method3, std::ref(isrunning));
    thd3.detach();
    return 0;
}

4、线程方法一定要有返回值~~~~