VxWork，Tornado及Tilcon之间的层次关系

Tornado就是为开发VxWorks应用系统提供的集成开发环境，Tornado中包含的工程管理软件，可以将用户自己的代码与VxWorks的核心有效地组合起来，可以按用户的需要裁剪配置VxWorks内核;VxSim原型仿真器可以让程序员不用目标机的情况下，直接开发系统原型，做出系统评估;功能强大的CrossWind调试器可以提供任务级和系统级的调试模式，可以进行多目标机的联调;优化分析工具可以帮助程序员从多种方式真正地观察、跟踪系统的运行，排除错误，优化性能。

VxWorks在此指的是主机上的Tornado集成开发环境编译生成的目标机上可执行代码IMAGE，即是可裁剪的VxWorks操作系统镜像文件。它与DOS的*.EXE文件类似，可被静态或动态链接，在开发阶段可动态地下载目标文件，并与其他目标文件动态链接;在成品阶段是采用静态链接的，产品上电后立即与其他目标文件链接。

Tornado是一套强大的图形化嵌入式集成开发环境，它的开发系统包括三个高度集成的部分：一是，运行在主机和目标机上的功能强大的交叉开发工具和实用程序;二是，运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks;三是，连接主机和目标机的多种通信方式，如串行口、以太网、仿真器或其他通信手段相联系。

Tilcon实时开发环境是一种多平台用户界面开发解决方案，可以用来开发健壮的、高度交互性的用户界面。Tilcon开发系统包括三个基本组成部分：Tilcon图形引擎，平台无关的API和一个可视化图形界面设计工具——Tilcon图形编辑器。

在Tornado开发环境下，首先根据自己的应用和目标机的需要，对VxWorks模块进行配置，包括：C++模块、图形模块、目标机硬件模块、操作系统模块等;其次选择VxWorks镜像类型，包括RAM，ROM，Rom-Compress等;再次构造VxWorks镜像，最后引导Vx-Works镜像，生成目标加上所需的VxWorks镜像文件。在Tilcon开发环境下实现图形界面的设计，包括拖拉所需的控件及各个控件的驱动代码，然后生成图形库文件;再根据Tornado与Tilcon之间的无缝连接关系，将Tilcon生成的图形库文件加载到Tornado环境中，从而实现嵌入式下的图形开发。