![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
科研
文章平均质量分 90
wys422
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
win10+yolo3+opencv3.1配置过程中的一些问题
时隔近两年,又开始记录自己的学习历程了 虽然已经有yolo4,opencv4.4也出了,但是自己电脑上还是老版本,就先用老版本配置一下,体验一下yolo吧。 主要步骤参考:https://www.cnblogs.com/songhouhou/p/10805976.html 博主说的很详细,不过有两个问题是因为自己的opencv版本和博主不一样产生的,我的是opencv3.1。 在配置darknet时,链接器:添加目录...\opencv\build\x64\vc14\lib下库的名字:opencv_原创 2020-07-25 20:54:14 · 229 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04+ROS+ORB-SLAM2配置以及相关问题
最近尝试在ubuntu 16.04下配置ORB-SLAM2,现将相关过程以及遇到的问题进行记录,给大家做个参考。 网上有很多ubuntu 14.04下配置ORB-SLAM的文章,和我们这个会有区别,需要针对自己的系统版本及需修等选择。原创 2017-07-22 13:42:03 · 1762 阅读 · 0 评论 -
配置VI-ORB时出现的问题
在网上看到了pangjing的VI-ORB代码:https://github.com/jingpang/LearnVIORB 代码是根据这篇文章写的:Mur-Artal, R., & Tardós, J. D. (2017). Visual-inertial monocular slam with map reuse. IEEE Robotics & Automation Letters, 2(原创 2017-11-01 17:45:07 · 5981 阅读 · 16 评论