海思开发环境搭建，编译整个osdrv

1、开发环境

• windows10电脑 + 虚拟机14 Pro + Ubuntu16.0.4

2、拷贝并解压。将 Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz拷贝到 Linux 服务器上。

    cd ~/sambashare/
    cp /mnt/hgfs/winshare/HI3518EV200/Hi3518E_V200R001C01SPC030/01.software/board/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz ./ -f          
    ls
    tar -xvf Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz

3、 安装

进入Hi3518E_SDK_V1.0.3.0目录，执行以下两个命令

    source sdk.cleanup         清除SDK
    source sdk.unpack         解压SDK

4、编译OSDRV

进入osdrv目录。
先执行distclean命令，确保SDK命令是干净的

    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux CHIP=hi3518ev200 distclean            

执行make all，编译整个osdrv目录

    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux CHIP=hi3518ev200 all

4.1 出现错误

/bin/sh: 1: pushd: not found

原因：

不能压栈入栈，因为pushd命令需要在bash的环境中执行，所以需要修改系统默认shell为bash

解决方法1

• 步骤1.which sh，结果是/bin/sh
• 步骤2.ls -l /bin/sh，结果sh指向dash
• 步骤3.sudo rm /bin/sh
• 步骤4.sudo ln -s /bin/bash /bin/sh
• 步骤5.ls -l /bin/sh，结果sh指向bash

解决方法2

• 步骤1.sudo dpkg-reconfigure dash 【NO】
  
• 步骤2.ls -l /bin/sh，结果sh指向bash

进入osdrv，继续编译

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux CHIP=hi3518ev200 all

4.2 出现错误

make[2]: arm-hisiv300-linux-gcc: Command not found

原因

交叉编译工具链未安装。
由于嵌入式单板的资源有限，不能在单板上运行开发和调试工具，通常需要交叉编译调试的方式进行开发和调试，即“宿主机＋目标机（评估板）”的形式。  
宿主机和目标机的处理器一般不相同。宿主机需要建立合适于目标机的交叉编译环境。程序在宿主机上经过“编译-链接-定位”得到可执行文件。通过一定的方法将可执行文件烧写到目标机中，然后再目标机上运行。所谓的交叉编译也就是A机编译，B机运行。
发布包提供两种编译工具链arm-hisiv300-linux 和 arm-hisiv400-linux，其中 arm-hisiv300-linux 为基于 uclibc 的工具链， arm-hisiv400-linux 为基于 glibc 的工具链。 uclibc比 glibc要小很多，因此我们选用arm-hisiv300-linux。

解决方法

• 步骤1，进入工具链及其安装程序的目录位置:Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv300-linux
• 步骤2，解压工具链：tar -xvf arm-hisiv300-linux.tar.bz2
• 步骤3，安装工具链：sudo ./cross.install.v300
• 步骤4，进入交叉编译工具链的挂载目录：cd /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/bin
• 步骤5，ls 【发现里面有很多arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi-xxx编译工具链】
• 步骤6，file file arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi-gcc 【ELF 32-bit LSB executable，也就是说这个交叉编译工具链是32位的，但是我是用的虚拟机上Ubuntu16.04是64位的，因此必须安装32位的兼容包】
• 步骤7，cd ../target/bin
• 步骤8，ls 【发现里面有很多arm-hisiv300-linux-xxx编译工具链，这些是arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi-xxx的符号链接，就是我们要找的arm-hisiv300-linux工具链，可以用ls -l查看】
• 步骤9，pwd 【/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin，记住这个路径，需要将这个路径导入到环境变量中：见步骤9，10】
• 步骤10，vi ~/.bashrc，在文件末尾追加export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin:$PATH
• 步骤11，source ~/.bashrc 【确保环境变量设置生效.，可以用echo $PATH查看是否成功导入】
• 步骤12，ping www.baidu.com 【确保虚拟机能上网】