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大学学习中遇到的好的网页和博客分享不定期更新看到的好博客，内容涵盖基础数学知识，控制理论，机器人相关，嵌入式相关，计算机视觉，机器学习等等。基础数学知识控制理论计算机编程语言计算机视觉其他...
2020-09-16 00:40:57
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翻译 [搬运]Webots 入门教程 2
Webots Tutorial 2Modification of the environmentA new simulation这里我们直接在原来的my_first_simulation.wbt基础上，选择另存为obstacles.wbt，就可以创建一个原来的副本。Modifying the floor现在来演示一下如何改变地板样式在3d视图红点击地板，右键delete点击add，添加Floor节点The solid node solid node 是webots中的刚体的节点，其形变可
2020-07-15 16:35:35
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翻译 [搬运]Webots 入门教程 1
Webots Tutorial 1Your first simulation in webotsCreate a new worldWorld：定义了仿真的环境，提供各个obj的位置信息，交互方式，基础物理属性等内容，文件后缀名为.wbt，文件内使用可读的VRML97语言。world文件会集中存放在一个worlds文件夹中。Nodes：obj称作节点，节点可以包含子节点Fields：包含了每个节点的相关属性Scene tree：存储在webots中的的节点被以一种叫做Scene tree的方式进
2020-07-14 22:02:29
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原创 C++ Primer Plus 第七章 函数
函数——C++的编程模块在此截取一些书中自己没注意到的点7.1 复习函数的基本知识在书中介绍了函数是如何返回值的：函数和调用程序要对返回值类型达成一致。函数将计算后的值复制到指定的CPU或内存单元，函数原型会把返回值类型告知调用程序，调用程序会查看相关内存单元获取返回值关于函数原型，书中也介绍了其作用：原型把函数的返回值类型，参数类型与数量告诉了编译器。编译器的效率是很重要的，在编译main函数时，尽管可以在文件系统中搜索相关函数，但是这样效率低下。我们可以提前定义函数，但一般写法是把函数写入专
2020-06-04 22:06:44
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空空如也
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