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原创 ubuntu16.04+NVIDIA显卡+cuda-8.0+cudnn-5.1+opencv3.1+caffe(ssd)安装 （亲测成功！）
ubuntu16.04+NVIDIA显卡+cuda-8.0+cudnn-5.1+pencv3.1+caffe(ssd)安装（亲测成功！）碎碎念：安装caffe真的用了很久，无数次搜索经验贴，最初选择的版本是cuda-10.0及其对应的cudnn版本，无数次报错，也很难搜到有用的经验贴，均以失败告终，最后选择cuda-8.0+cudnn-5.1安装成功！第一次写博客，还没习惯贴图，请耐心看，亲测成功！一.NVIDIA 显卡安装1. 确定笔记本的显卡对应的驱动版本： https://www.nvidia
2020-11-08 21:58:24
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原创 解决Could NOT find Boost 或 Could NOT find Boost(missing:thread date_time iostreams serialization)的思路
解决cloud not find boost问题
2022-11-03 15:29:18
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原创 浮点数保留指定小数位数的小程序
在实际项目中，对于接收到的浮点数只需要保留小数点后面的某几位，来参与后续运算，以下小程序就是实现：将浮点数截取需要的位数。#include <iostream>#include <iomanip>float Round(float src, int bits){ stringstream ss; ss<<fixed<<setprecision(bits)<<src; ss>>src; retu
2021-08-13 09:32:55
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原创 realsense保存的点云pcd文件：rgb值（uint格式）换算成r g b(int格式)的小程序
realsense D435i保存的点云文件xxx.pcd,有时候需要对数据进行处理，发现rgb的TYPE值为U，如下格式：# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file formatVERSION 0.7FIELDS x y z rgbSIZE 4 4 4 4TYPE F F F UCOUNT 1 1 1 1WIDTH 118294HEIGHT 1VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0POINTS 118294DATA ascii-0.3572723
2021-06-01 18:02:17
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原创 fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误解决
fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误解决建立了工作空间，src中有livor_mapping和livox_ros_driver,catkin_make出现错误：/home/xxx/livox_ws/src/livox_mapping/src/livox_repub.cpp:3:40: fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录compil
2021-05-15 10:07:26
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原创 Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory]
记录一个非常弱智的问题，提醒自己瞬间脑壳瓦特了！使用roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch启动realsese D435i时报错如下：Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory] even after refreshing the cache: Failed to load library /opt/r
2021-04-19 20:14:25
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原创 pip3 install python-igraph出现的问题
pip3 install python-igraph会显示readtimeout，即超时问题，应该是网络问题或者源的问题，于是使用手动换源的方法，即pip install -i还是会报错，于是采用了另外一个方法：1.https://pypi.org/project/python-igraph/#files下载需要的包，如我下载的是python_igraph-0.8.3-cp36-cp36m-manylinux2010_x86_64.whl2.pip3 install python_igrap
2021-02-02 11:48:11
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原创 ubuntu18.04安装Cpython
Cpython的安装，理论上是很简单的：pip3 install Cpython即可安装成功，但安装pip3 install sklearn时出现：ModuleNotFoundError: Please install Cython with a version >= 0.28.5 in order to build a scikit-learn from source.即：需要Cpython版本大于等于0.28.5，于是可以采用以下方法安装需要的版本：1.https://pypi.org/s
2021-01-21 21:19:06
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原创 realsenseD435i 通过rviz显示滤波前后点云数据
一、创建workspace+修改package.xml+修改CMakeLists .txt1.创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/.catkin_ws/srccatkin_init_workspace2.创建功能包catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs3.编写.cpp文件cd my_pcl_tutorialgedit example.cpp在
2020-11-24 20:50:16
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原创 ubuntu16.04+VSCode+opencv3.1-读取图片
一.打开vs，写入程序：（注意：图片应该与.cpp文件在同一路径，且在程序中引用时应该写出完整的路径：/home/xxx/…/x.jpeg）二.点击vscode左侧的Run，点击Run and Debug->打开备选框 -> C++(GDB/LLDB) -> g++ build and debug active file,会打开launch.json文件，修改其中的设置项，主要修改两个地方：“externalConsole”: true,“preLaunchTask”: “g++
2020-11-19 11:18:50
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转载 ubuntu16.04+opencv3.1
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install checkinstall yasm libtiff5-dev libjpeg-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstrea
2020-11-12 14:56:43
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原创 ubuntu16.04+ros-kinetic+intel realsense D435i
安装Realsense SDK1…安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get install libglfw3-devsudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev2…安装官方
2020-11-10 17:04:27
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空空如也
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