【Arduino】基于arduino的激光坦克

历经了总共40来个小时，终于将这个激光坦克做好了。
这是本人的第一件像样的arduino作品。
用arduino为主控制器，配有32路舵机驱动板（在这有些大材小用了），以及一个wr703n的路由器当做中继。
现在的主要功能有：

1. 通过上位机来控制其前进，后退，左转，右转
2. 通过上位机来控制舵机的上下左右
3. 装了2个小led灯，夜晚时有逼格
4. 通过上位机控制激光的开关（这激光可以点火柴，点燃纸，射爆气球）
5. 通过上位机可以通过摄像头看到实时图像，并可以拍照
6. 目前可以追踪特定颜色目标，并用发射激光
7. 坦克可以跟随特定颜色目标行走
8. 可以循迹
   功能5,6,7,8都是借助于opencv进行图像处理，该步骤在上位机完成。
   这不仅是一个可以追逐特定目标的激光坦克，还可以在此基础上对其进行各种各样的扩展。
   上位机用mfc编写，因为自用，所以界面未做美化，其中的亮点是运用到了opencv。
   ios版上位机由于时间有限，先不做。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5NzcwODMy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5NzcxNTY4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5Nzc2MDg4.html

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坦克图

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上位机图

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