上位机指令发送

指令长度

byte : 8位 00； short:16位：00 00；int：32位 00 00 00 00  long 64位 00 00 00 00 00 00 00 00

指令编写

  System.IO.MemoryStream ms = new System.IO.MemoryStream();
  System.IO.BinaryWriter bw = new System.IO.BinaryWriter(ms);

  bw.Write((byte)0x05);  05
  bw.Write((short)(1));    01 00
  bw.Write((byte)0x05);  05

byte [] datas =  ms.ToArray();   即 05 01 00 05

可用 socket 发送datas

comStr.Append(" " + 1.ToString("x2"));  x2：转为小写16进制

comStr.Append(" " + 2.ToString("x2"));

comStr.Append(" " + 3.ToString("x2"));

 comStr.Append(" " + 4.ToString("x2"));

StringToHexByte（comStr）；

字符串转16进制数组

 public static byte[] StringToHexByte(string hexString)
        {
            hexString = hexString.Replace(" ", "");
            if (hexString.Length % 2 != 0)
                hexString += " ";
            var returnBytes = new byte[hexString.Length / 2];
            for (var i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2), 16);
            return returnBytes;
        }