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一、引言
在嵌入式系统中,我们常常会遇到需要使用上位机(如PC)来控制下位机(如STM32单片机)的场景。这种架构通常用于远程监控、数据采集、设备控制等应用。本文将介绍如何使用STM32单片机作为下位机,通过串口通信与上位机进行数据交换,实现上位机对下位机的控制。
二、软硬件准备
1.所需要使用的软硬件
- STM32单片机开发板:作为下位机,负责接收上位机的指令并执行相应的操作。本次所使用的单片机为:野火挑战者V2 F429IGT6开发板。
- 串口通信模块:用于连接STM32单片机与上位机,实现数据交换。
- 上位机软件:可以使用Python、C#、Java等语言编写上位机软件,实现串口通信和界面展示。本次所使用到的编写程序软件为:Keil uVision5 编程软件以及sscom5.13.1串口通信软件。
2.硬件原理图
野火挑战者V2 F429IGT6开发板原理图(部分)
连接器
LED
3.软件详情图
Keil uVision5 编程软件
sscom5.13.1串口通信软件
三、软件设计
1.STM32单片机程序
(1)初始化串口:配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数,确保与上位机通信参数一致。
(2)接收数据:在串口中断服务程序中,读取串口接收缓冲区的数据,并解析出上位机发送的指令。
(3)执行指令:根据解析出的指令,执行相应的操作,如控制LED灯的亮灭、读取传感器数据等。
(4)发送数据:将执行结果或其他需要反馈给上位机的数据,通过串口发送给上位机。
2.上位机软件
(1)串口配置:设置串口的通信参数,与STM32单片机的串口配置保持一致。
(2)发送指令:提供用户界面,允许用户输入指令并发送给STM32单片机。
(3)接收数据:读取STM32单片机发送的数据,并在用户界面上展示。
(4)数据处理:对接收到的数据进行解析和处理,如将传感器数据转换为图形化展示等。
四、代码实现步骤及代码分析
1.实现步骤
(一)、配置STM32单片机的串口参数,并生成初始化代码。
(二)、编写STM32单片机的串口中断服务程序,实现数据的接收和发送。
(三)、编写STM32单片机的指令解析和执行函数。
(四)、编写上位机软件,实现串口配置、指令发送、数据接收和处理等功能。
(五)、在上位机软件中输入指令并发送给STM32单片机,观察STM32单片机的响应和执行结果。
2.代码分析
(一)、初始化分析(管脚初始化、串口初始化、中断优先级初始化)
(二)设计字符串发送函数
(三) 设计回收符函数
(四) 设计发送整数变量函数,显示时是以字符串显示
(五)中断服务函数
(六)中断设计
(7)主函数
3.
五、总结
本文介绍了使用STM32单片机作为下位机,通过串口通信与上位机进行数据交换的方法。通过编写STM32单片机的串口中断服务程序和上位机软件,可以实现上位机对下位机的控制。这种方法在嵌入式系统开发中非常常见,具有广泛的应用前景。