驱动——IIC子系统（一）

IIC子系统和input子系统一样，适用于所有挂载在IIC下与SOC进行通行的。即适用于所有的IIC设备。
常见的有Cream mpu6050 等等的一些设备。
我们说input子系统里面要完成的事情都是把设备的信息传递给用户。就是input。
那对于我们IIC来说它肯定也是有一类的作用，所以才会划分出一类出来。所以IIC子系统它的功能是什么？它要做什么？

相对于IIC来说，我们之前就接触过IIC总线协议，IIC总线协议里面做的事情就是让主机和从机进行通信。

这是一些IIC传输过程的内容。
那我们IIC子系统一个也是要完成这样的一个通信。就是我们的soc作为主机，可以发送从机地址然后和从机通信，并且通信过程遵从IIC总线协议。
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一、
我们看一下IIC子系统的框架是怎么完成这个步骤。

这个框架总共分为五层，但是驱动的框架是三层。
第一层应用层，用于数据交互。

第二层：IIC drivers从设备驱动层：这一层主要创建一个iic drivers的结构体并且注册到 iic bus的drv的链表里面。
然后再数据交互的时候会把数据放到I2C msg的结构体里面。

第三层：core 核心层：这一层做的事情就是把 drv 和 dev的链表进行匹配。

第四层：IIC adaptor 控制器层：这一层主要是接收到上层传送的数据，并发送到IIC控制器里面。
这个层做了：
1）创建一个IIC client的信息结构体，并注册到dev的链表进行匹配。（由IIC adapter 适配器，由设备树提供信息）
2）创建一个IIC adapter 适配器，也是一个结构体，里面有一个aloglitm 的一个算法 算法里面有master_Xop()
就是用来控制IIC通信，让它遵从IIC总线协议>
3)这一层还会有平台总线。等下我们会详细讲解，为什么这里有平台总线，并且它的作用是什么？
第五层：硬件设备层，这一层就是用iic总线（就是俩跟线）连接了很多从设备。

我们思考一些：这个和input子系统的框架有什么不同？
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首先：
对我们来说，我们要编写的部分不同，输入子系统是要编写设备层，把设备添加进去。
而我们的iic子系统要不要添加设备呢？？这肯定不用啊，因为我们的iic挂载的设备在板子做好的的时候就已经决定了
有那些设备还有地址，这些都是固定的，都是用物理上的俩根线给你串好了，你怎么添加？
所以我们编写的是drv层，目的就是找到我们要操作的从机，并且对它进行收发数据的通信。
所以这俩个东西做的事情是不一样的。
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二、
数据传输过程。
我们的目的就是数据的传送和收发。
不是是SOC和IIC设备的的数据传送和通信，这个是裸机开发的时候讲的。
我们现在要做的事情就是我们的应用层，怎么和SOC连接的那两根线连接。
以我要发送一个从机地址为例讲数据的传输过程。

1）首先我们的数据会传送到IIC_msg这个结构体里面。
2）然后这个结构体其实是IIC_transfer接口里面的。
3）IIC_transfer接口就会借助IIC_client把数据发送到IIC_adapter这个结构体里面
这里面进行了很多一步。
首先IIC_adapter创建了IIC_client所以我可以借助IIC_client把数据发送到IIC_adapter这个结构体里面（以小博大的方法）
然后我IIC_transfer接口怎么借助到IIC_client的呢？
因为我IIC_client 和IIC_driver进行了匹配，所以IIC_driver可以拿到IIC_client
而匹配成功之后又会调用probe方法，里面也有client，然后我就把client给到IIC_transfer接口。
这就实现了：IIC_transfer接口就会借助IIC_client把数据发送到IIC_adapter这个结构体里面
4）数据包发送到IIC_adapter之后又会通过算法等达到控制sSDA和SCL的目的。
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三、
前面说到了，在我们的iic_adpat层会有一个平台总线。

这是因为：我们的IIC控制器有非常多一个，每一个IIC设备都有控制器，然后控制器也是属于硬件的啊，它是属于SOC内部，但是CPU外部，所以它也要驱动，但是这个驱动只用一个IIC_S3C4210.C这个 当pdrv 驱动文件，然后那些很多的设备当成设备。
这样就引入了平台总线，要平台升级的时候，只需要在平台总线添加新的设备就好。
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四，添加IIC设备树
我们以添加一个mpu6050为例。
要添加mpu6050我们肯定要知道，在设备树上要填写那些信息
所以我们用一个iic的设备树模板来对照

模板：
	控制器对应的设备树：arch/arm/boot/dts/exynos4.dtsi
	  i2c_0: i2c@13860000 {