驱动———互斥和同步

这个主要是为了解决竞态的问题。

什么是竞态？
就是对于同一个数据，由于有很多路径同时访问（这里的同时访问，可能发生在多核处理器的状态，在单核上是指假的同时访问，接下来会讲同时访问的请况）。由于这样多个文件访问读取修改，这样就会造成数据紊乱。从而大概率会使很多路径读写等操作的数据都是不正确的。这在内核这种级别的代码来讲是致命的。为了解决这种问题于是引入了互斥的同步的概念。
eg:
我在内核中有一个全局变量：i= 5；
我正常的的程序是要执行一个i++的操作。那么我实际上执行的指令是三条

ldr r1,[ro]					//读栈r0的数据放到 r1寄存器里   这里假设了I 存储在ro的位置
add r1,r1 ,#1			//i++
str  r1,[ro]					//把r1的数据再放到栈里ro的位置,这样就完成了自加

如果这时候我在执行第一条指令把5的数据放到r1中。
这时候突然就来了一条中断，这时候我不得不停下来，去处理中断信息，
但是很巧的是，我的中断处理函数，也是要对这个i 进行++ 操作。
于是我的 i 就变成了6 .
处理完了我就放回去处理第二条指令add r1,r1 ,#1，然后第三条 str r1,[ro]；
这时候你就会发现，你的 i 还是 6 ，但是实际上它自加了俩次。应该等于7.这就是竞态带来的后果。

竞态可能会发生的情况：同时访问
1）在多核处理器情况下，几个处理器真正的同时操作同一个数据。
2）像上面一样，我正常程序正在处理ing的时候，中断来了，而且，它也要处理同一个东西。
3）在多线程中，我一个线程要处理这个东西，然后我在等一个信号，就是我阻塞了，这时候我就会休眠，把cpu让给其它线程。那么如果那个线程也处理这个数据。当我等到唤醒信号，我又去处理这个东西的时候。也会数据紊乱。
4）抢占内核的多进程环境——我们的进程是有优先级的，我低优先级的程序的资源会被高优先级抢占。这核中断一样也会数据紊乱。
5）软中断和tasklet——中断下半部的情况也可能发生对共享资源的同时访问。

什么数据会有竞态：共享资源
常见的有：全局变量，静态变量，硬件里面存储的信息（包括cpu的寄存器数据，其它硬件资源的数据），共同使用的同一段动态内存（堆区）。
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好，前面讲了一大堆竞态的情况，那么主要是怎么预防这种情况

1、中断屏蔽。
适用于你知道什么中断会同时使用共享资源的情况。————这种方法局限性太大了，首先你要知道，什么中断会会同时使用共享资源，然后它还不能预防其它竞态可能会发生的情况，只能针对中断这一种。

unsigned long fiags;
local_irq_save(flags);
i ++ ;   //共享资源
local_orq_restore(flags);

2、原子变量。
如果一条对整形的共享资源的操作是不可分割的，即只用一条汇编指令就可以完成，这样只要声明他是原子变量就不用考虑竞态了。
因为我们可以使用原子变量操作接口对共享资源进行操作。比如加减乘除，读写置一清零。。。。等一系列操作。
api:
…
声明：

atomic_t i =ATOMIC_INIT(5)