- 开发板:Tiny4412
- Linux内核版本:linux-3.5
- 工具链版本:arm-linux-gcc 4.5.1
问题描述:
在编写驱动程序,加载到模块(insmod key.ko后出现oops错误和段错误)。
错误现象为:其实驱动设备已经加载了并且能用,但是rmmod之后出现卡死现象。
以下为错误的界面截图
原因分析:
查阅资料分析Oops错误一般有以下几种可能
1:空指针的使用
2:内存的越界访问
3:系统版本不一致(PC版本与板子上Linux的版本不一致)
解决方案:
- 看到大神的解决办法是反汇编之后查看汇编代码,找到错误的代码行,进行改正,如下:
https://blog.csdn.net/yuyin86/article/details/8249057
2.我的解决办法是:考虑到有可能是板子上的linux的zImage和PC的linux版本不一致,所以在PC上重新编译了内核,生成zImage,然后将zImage拷贝到了SD卡,板子通过SD卡启动,然后成功。
因为以前编译过内核源码,所以就直接拿过来用了(导致了后面的问题),然后在arch/arm/boot下即可看到zImage,将其从虚拟机拷贝出来放在SD卡中。
重新开机后启动不了。
出现以下问题:
接着就一直打印后面三句话,网上查到是内核配置不正确,导致串口没有打印,于是更改了内核配置的kernel hacking选项下的菜单: (要修改如下两处)
│ -> Kernel hacking │ -----> Kernel low-level debugging functions (read help!) │
│ -> Device Drivers -------> Character devices------> Serial drivers ----> samsung SoC serial support
重新编译之后,可以启动成功了,能显示启动信息,但是启动之后系统挂掉了。
查找原因,参考这里的解决办法:tiny4412的内核引导问题,友善之臂从2014-03-17 更新说明:
Superboot4412更新如下:
1)修正了eMMC大小显示不正确的问题;
2)实现了根据eMMC大小进行智能分区,以使Android下的Data分区得到更大的可用空间;
3)开启了三星推荐的TrustZone安全模式,注意内核必须也要启动 TrustZone 模式,才能配合此版本的 Superboot使用,否则将无法启动;
所以,uboot不支持trustzone,内核必须禁止trustzone后编译才能启动;如果是superboot,此日期前的应该能启动,此日期后的则必须是启用trustzone后编译的内核才能启动。
最后直接最好的办法,就是把内核源码拿过来一点都别变,直接编译就可以成功:
记得用友善之臂光盘之中的内核源码,要不然用别的源码不支持触摸屏。
编译内核的具体步骤
cp tiny4412_linux_defconfig .config
make menuconfig
make
把编译好的zImage复制到SD卡,然后启动就行。
tiny4412用户手册里面: