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RSS订阅原创 关联容器：map set pair；
map；multimap；unordered_map；unordered_multimap：保存键-值对；关键字重复出现；用哈希函数组织的map；。。。map<string,int> C;当从map中提取一个元素时，会得到一个pair类型的对象，map所使用的pair用first成员保存关键字，second保存对应的值；遍历map:for(const auto &w:C) w.first;w.second;下标操作：c[k]：返回关键字为k的元素，若k不在C中，则添加.
2021-03-10 22:31:27
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原创 size() sizeof()
int a1[];vector<int> a2;a1.size()与sizeof(a1)/sizeof(a1[0]):a1.size()提示编译错误；a2.size()与sizeof(a2)/sizeof(a2[0])：得保a2各元素类型相同；size()与sizeof()的区别：sizeof()返回分配内存的大小；size()返回单位的长度；...
2021-03-08 19:03:47
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原创 安装ROS及在ROS上运行小觅相机与ORB-SLAM2
这里写自定义目录标题#安装ROS的问题：根据ROS官网安装ROS时会出现两个问题：sudo rosdep init；rosdep update；到这两步是，总是会出现意外的错误；其他的一些博客中会提到改变代理点，但个人试过好几遍都没有得到较好的解决；解决方法：挂上学校的（或其他来源的）VPN；这样安装ROS时这两布就会顺顺利利的通过；##小觅相机SDK与ORB-SLAM2安装的问题注：小觅相机SDK是不支持OPENCV4.x的，若ubuntu上安装的是opencv4.x，则需要卸载后重新安装o
2020-11-19 21:30:03
280
空空如也
小觅相机安装sdk后运行样例报错，如何解决？
2022-03-19
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