安装ROS及在ROS上运行小觅相机与ORB-SLAM2

#安装ROS的问题：

根据ROS官网安装ROS时会出现两个问题：sudo rosdep init；
rosdep update；
到这两步是，总是会出现意外的错误；其他的一些博客中会提到改变代理点，但个人试过好几遍都没有得到较好的解决；
解决方法：挂上学校的（或其他来源的）VPN；这样安装ROS时这两布就会顺顺利利的通过；

##小觅相机SDK与ORB-SLAM2安装的问题

注：小觅相机SDK是不支持OPENCV4.x的，若ubuntu上安装的是opencv4.x，则需要卸载后重新安装opencv3.x（具体的安装步骤可以找其他的博客）

由于自己在安装SDK与ORB—SLAM2的时候已经安装过一些第三方软件库如Pangolin，DBo3等库（ORB-SLAM2需要安装的库可以找其他博客），所以在chmod +x build.sh;
./build.sh;
chmod +x build_ros.sh;./buils_ros.sh;这几步一直出错，，自己在这里重新cmak 、make、sudo make install了一下；
在运行这几步就没有问题了；