opencv学习笔记（二）：基于肤色的人手检测（跟踪）程序

最近在做毕业设计，其中一个部分要实现对视频序列中人手位置的跟踪。因此先写了人手的检测程序，下一步基于检测程序再用camshift算法做人手的跟踪。

目前完成的程序在我的笔记本上运行大概是一帧80-100ms，直接用检测算法来做跟踪算法其实也马马虎虎可以用了。

 

开发环境如下：

系统：Windows 10

IDE：Visual Studio 2013

语言：C++

算法库：OpenCV

 

程序思路如下

 

1）获取视频帧

2）将视频帧转换到YCrCb颜色空间，并分割通道

3）基于Cr和Cb两个通道做肤色区域的分割，得到肤色区域二值图像

4）将二值图像分别做膨胀和腐蚀处理，得到前景和背景的标记（marker）图像，应用分水岭算法，得到大块肤色区域的边缘轮廓

5）对4）中得到的边缘轮廓用8</