基于51单片机的智能小车_基于51单片机的智能小车oled显示屏驱动程序怎么编进主函数里-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/wzs298/article/details/10077867

这篇博客介绍了作者使用51单片机设计的一款智能小车，该小车具备蓝牙启动、变速、蔽障、舵机摆臂攻击和目标搜索等功能。虽然完整的程序因未及时备份而丢失，但作者分享了实现部分功能的源码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这个是为了去年参加某比赛的作品。

功能：

蓝牙启动，

变速，

蔽障，

舵机摆臂攻击，

目标搜索，

其它

硬件搭建布局图：

在实验室写的程序，没及时备份。。完整版的程序没有了！

只实现部分模块功能的源码：

#include "reg52.h"
#include<math.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define Cycle 20000  //定义周期
uint PWM_Value[8];

uchar order=0; //中断步长

//按键检测
//sbit key1=P2^0; 
//sbit key2=P2^1; 

//PWM的输出端口 
sbit PWM_OUT0=P2^5;
sbit PWM_OUT1=P2^6;

//红外检测口
sbit H1 = P0^0;
sbit H2 = P0^1;
sbit H3 = P0^2;
sbit H4 = P0^3;
sbit H5 = P0^4;
sbit H6 = P0^5;
sbit H7 = P0^6;
sbit H8 = P0^7;

//步进电机方向口
sbit B1 = P1^4;
sbit B2 = P1^5;
sbit B3 = P1^6;
sbit B4 = P1^7;

//步进电机脉冲口
sbit BU1 = P1^0;
sbit BU2 = P1^1;
sbit BU3 = P1^2;
sbit BU4 = P1^3;

int i,key1,key2;
/********************************************
	 延时程序
*********************************************/
void delay(uint t,uint ti)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<ti; k++)
     { }
   }
}


/********************************************************
*                                                       
*步进电机运行                                               
* //正常为20，加速16；d