本文介绍了如何在STM32F4Discovery板上实现S6D1121液晶屏的触摸屏功能，通过解析引脚图和修改关键代码来配置接线。主要关注D_系列引脚，其中D_BUSY未使用，实际只需连接5根控制线：PD3-D_DENIRQ, PB14-D_CS, PA6-D_OUT, PA7-D_DIN, PA5-D_CLK。同时在touch.h头文件中，需将CMD_RDX和CMD_RDY的定义互换，以确保X和Y轴数据正确。"
81118369,7496700,解决rgbdslam_v2安装及运行错误,"['ros', 'slam', '3D重建', '传感器融合', '机器人导航']
经过折腾液晶成功后，接下来实现下触摸屏的功能！
原理什么的就不多说，工程也是别人的。直接针对这块屏，说下接线！
这份是s6d1121的引脚图，其中以D_开头的引脚是用来实现触摸功能的！
其中，D_BUSY在实体屏上标记NC，也就用不到！
也就是说，触摸屏控制线只要5根就行了！
以下几段源码，是定义引脚的功能！
具体的接线就是：
PD3 ------------------ D_DENIRQ
PB14 ---------------- D_CS
PA6 ------------------ D_OUT
PA7 ------------------ D_DIN
PA5 ------------------ D_CLK
还有在touch.h 头文件中，注意以下两条定义：
#define CMD_RDX 0X90
#define CMD_RDY 0XD0
改为
#define CMD_RDX 0XD0
#define CMD_RDY 0X90
不然X ,Y轴数据就反了
要说的就这么多了！
void Touch_Init(void)
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