坐标变换的3种表达形式

坐标变换有3种表达形式：

图形、方程、矩阵

他们是对“同一种行为”的不同表达方式！

0、行为描述：

把一个点向右移动3个单位、向上移动2个单位

1、图形表达：

最直观的形式

移动前的点：A点

移动后的点：B点

2、方程表达：

移动前的坐标：(x,y)

移动后的坐标：(x',y')

x' = x + 3;

y' = y + 2;

3、矩阵表达：

左边的矩阵：代表一种转换行为

中间的列向量：代表一个二维点(0,0)——使用了齐次坐标的形式

右边的列向量：代表

4、引申：

上述是对一个点进行“坐标变换”

扩展到“三角形”的“坐标变换”——就是对三角形的每个点执行上述操作即可

“其他复杂多边形”，也是同理，对每个点进行变换