用stc12c5a60s2单片机的PCA寄存器输出PWM波，通过MX214B芯片控制直流电机



一.PCA寄存器的资料

1，stc12c5a60s2一般pwm频率=PCA时钟源/256
2，PCA时钟源设置有4种方式，一般都有T0的溢出率，来设置PCA时钟源，
一般在COMD这个寄存器的B2,B1两位来确定是那种方式，10方式就是T0溢出方式（1T更快)，可以做可变PCA时钟源时钟源，从而得到可变频率的pwm输出。

3，理论可生成（1-65535）个频率级别，如12MHz主频，(1T)方式最小可以做到12MHz,但实际是到了的最快也就是1/2SYsclk,即6MHz,然后除以256,理想可以输出23Khz~0.5Hz左右的频率范围

在8位单片机C语言编程中，sfr用来定义特殊功能寄存器，一般占一个字节，8位；sbit用来定义特殊功能寄存器中可以位寻址的位，占1位。
在51单片机中，特殊功能寄存器只有16进制地址尾数为0或者8，其包含的各个位才可以位寻址。
 
sfr CCON = 0xD8; //PCA 控制寄存器。 CF CR - - - - CCF1 CCF0 00xx，xx00

　　//-----------------------

　　sbit CF = CCON^7; //PCA计数器溢出标志，由硬件或软件置位，必须由软件清0。

　　sbit CR = CCON^6; //1：允许 PCA 计数器计数， 必须由软件清0。

　　//-

　　//-

　　sbit CCF1 = CCON^1; //PCA 模块1 中断标志， 由硬件置位， 必须由软件清0。

　　sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模块0 中断标志， 由硬件置位， 必须由软件清0。

　　//-----------------------

　　sfr CMOD = 0xD9; //PCA 工作模式寄存器。 CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF 0xxx，x000

　　/*

　　CIDL： idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数， 0： 继续计数， 1： 停止计数。

　　CPS2： PCA 计数器脉冲源选择位 2。

　　CPS1： PCA 计数器脉冲源选择位 1。

　　CPS0： PCA 计数器脉冲源选择位 0。

　　CPS2 CPS1 CPS0

　　0 0 0 系统时钟频率 fosc/12。

　　0 0 1 系统时钟频率 fosc/2。

　　0 1 0 Timer0 溢出。

　　0 1 1 由 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟，最大 fosc/2。

　　1 0 0 系统时钟频率， Fosc/1

　　1 0 1 系统时钟频率/4，Fosc/4

　　1 1 0 系统时钟频率/6，Fosc/6

　　1 1 1 系统时钟频率/8，Fosc/8

　　ECF： PCA计数器溢出中断允许位， 1--允许 CF（CCON.7） 产生中断。

　　*/

　　//-----------------------

　　sfr CL = 0xE9; //PCA 计数器低位 0000，0000

　　sfr CH = 0xF9; //PCA 计数器高位 0000，0000

　　//-----------------------

　　// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value

　　sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA 模块0 PWM 寄存器 - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000，0000

　　sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA 模块1 PWM 寄存器 - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000，0000

　　//ECOMn = 1：允许比较功能。

　　//CAPPn = 1：允许上升沿触发捕捉功能。

　　//CAPNn = 1：允许下降沿触发捕捉功能。

　　//MATn = 1：当匹配情况发生时， 允许 CCON 中的 CCFn 置位。

　　//TOGn = 1：当匹配情况发生时， CE