初识探测任务

探测任务就是找出图片中有几个目标，用bounding box把他们圈起来，并给出他们的类别

发展历程

overFeat -》R-CNN-》Faster R-CNN-》Yolo(v1,v2,v3)，具有实用价值的只有R-CNN和YOLO，下面简单说说他们

R-CNN

工作流：图片--SS--CNN分类网络---类别预测--边框回归--逐类NMS

缺点：每张图片必须缓存2000个4096维向量

改进：Faster-RCNN，直接在feature map上滑窗，不用缓存，用RPN代替SS

YOLO

特点：端到端，分而治之,标注一个向量长度为n+5的一维向量[Pc;bx,by;bw;bh;c1,c2;...;cn]

工作流：图片--划分图像（like 3*3)--CNN网络--每个网格为3*3*（n+5）--与标注作差得Loss