导弹初识（一）

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导弹初识

1 导弹是什么

• 导弹两个字拆开来看，是“制导”的“飞弹”。制导就是持续的锁定与追踪目标，飞弹意味着需要有动力让其起飞。

2 导弹的分类

2.1 按飞行方式

按飞行方式导弹分为弹道导弹和巡航导弹

1. 弹道导弹：
   分类：
   （1）按照射程分为近程弹道导弹（500~1000km）、中程弹道导弹（1000 ~3000km）、远程弹道导弹（3000 ~8000km）、洲际弹道导弹（8000km以上）
   （2）按照投送的弹头分为常规弹头和核弹头

2. 巡航导弹
   广义上除了弹道导弹以外的几乎所有导弹，依靠自身动力和弹翼保证其在大气内飞行，大的小的短的都能归类到巡航导弹。

2.2 按发射/目标

2.2.1 空空导弹

1. 是什么？
   空空导弹：空中（一般为战斗机）发射，攻击空中目标（比如敌方飞机、飞行中的导弹）的导弹。
   2.分类
   （1）按射程分
   近距离格斗弹（目视距离，射程约12km）
   中距空空导弹（近距以上到120km）
   远距空空导弹（120km到200km）
   （2）按制导方式
   红外： 点红外制导 和 红外图像制导
   雷达：被动雷达制导、 半主动雷达制导、 主动雷达制导

2.2.1 空地导弹

1. 是什么
   空地导弹（空面导弹）：空中平台发射，攻击地面（海面）目标的导弹。
   空：在空中的武器输送平台，例如战斗机、攻击机、战斗攻击机、轻型轰炸机、中型轰炸机、重型轰炸机、直升机、无人机，甚至还有运输机
   地：目标多种多样的，比如人员、车辆、装甲车辆、碉堡、建筑、基础设施、水面舰艇等等
   2.分类
   按制导方式分:激光制导、雷达制导、卫星定位制导、惯性制导、反辐射制导等

2.2.1 地空导弹

1. 是什么
   地空导弹（舰空导弹）：就是防空导弹，指地面或者舰艇上发射，用来攻击空中目标的导弹。

2.2.1 地地导弹

1. 是什么
   狭义：地地导弹就是地面发射打击地面目标的导弹。
   广义：还有地面车辆、水面舰艇、潜艇发射的对地攻击的巡航导弹，以及地面车辆发射、打击水面舰艇的岸舰导弹。

2.3 按打击目标

1. 防空导弹:就是2.2.1的地空导弹，
2. 反舰导弹：是用来打击水面舰艇的导弹,制导方式一般是复合制导
3. 反坦克导弹：主要打击装甲目标，坚固工事、人员车辆等的导弹。制导方式有激光制导、光纤制导、红外制导、电视制导等等。
4. 反潜导弹（火箭助推鱼雷）：打潜艇的导弹
5. 反导导弹：是用来拦截弹道导弹的导弹
6. 反辐射导弹：又称反雷达导弹，是指利用敌方雷达的电磁辐射进行导引，从而摧毁敌方雷达及其载体的导弹。在电子对抗中，它是对雷达硬杀伤最有效的武器。
7. 反卫星导弹：antisatellite missile是指用于摧毁卫星及其他航天器的导弹。能自动发现和跟踪目标，通过引爆导弹核弹头或导弹常规弹头将目标击毁，也可利用导弹弹头直接碰撞目标。可以从地面、空中或太空多个不同的地方发射。

3.实例

3.1 防空导弹

防空导弹武器系统（Air Defense Missile Weapon System）是用以截击空中飞行目标的防空导弹及为防空导弹服务的全部技术装备。防空导弹武器系统包括搜索、识别、跟踪和指示系统，制导系统，指挥控制系统，防空导弹，发射系统和技术保障设备。

1、搜索、识别、跟踪和指示系统中的搜索设备多是专用雷达，也使用光学设备，用于搜索目标和测定目标的参数。识别设备用于确定目标的敌我属性。在没有雷达识别设备的系统中，目标属性由目视判定。
2、跟踪设备截获和跟踪目标，不间断地测量目标的运动参数（坐标、速度等）并输入计算机。

3、指示设备处理和分析搜索设备发来的空中情报，供指挥决策使用。指挥控制系统发出使发射装置转到所需方位和发射导弹的指令。
4、传动装置根据指令将装有导弹的发射装置转向目标。自动发射装置在规定时间内自动发射防空导弹，也可由操作者手控发射导弹。
5、制导系统由地面和导弹上的制导设备组成，或者全部由导弹上的制导设备组成。制导系统的组成和各种制导设备的配置形式随制导方式的不同而有很大差异。制导系统的作用是测定目标和导弹的位置及其运动参数，按导引规律确定的飞行弹道形成修正航迹的指令，指引导弹飞向目标。 防空导弹常用的制导方式是遥控制导（无线电指令、波束）、寻的制导（主动、半主动和被动寻的）、复合制导等。
6、技术保障设备用于检查、维修和安装各种设备与装置，保证导弹的对接装配、测试、运输和装填，实施模拟训练等。

未来，各国在提高防空导弹武器系统作战效能的同时，也在探索、研制和完善各种多功能的、多用途的防空导弹武器系统，以及防空导弹与其他防空武器相结合的综合武器系统。
随着防空导弹武器系统信息化和协同化的发展，其对探测制导系统在功能、性能诸方面不断提出了的新需求，促使计算机在武器系统中的作用发挥愈来愈大，可以说一个先进的探测制导系统几乎无处不在计算机的控制之下工作。
像当今任何具有嵌入计算机的大型的、复杂的实时系统一样，现代探测制导系统已不再是硬件的组合体，而是硬件和软件的综合体。鉴于计算机及其软件在系统中所起的非凡作用，人们不得不彻底改变以往把系统视为“电气”和“机械结构”两大组成部分的习惯，而将现代探测制导系统全新地分解为“系统硬设备”和“系统控制器”两大组成部分。
这里的“系统硬设备”是指诸如雷达、导弹等设备的物理实体，而“系统控制器”是指嵌入到探测制导系统的计算机系统及实现整个系统多功能操控的各种算法与软件。如大家所了解的那样，对于探测制导系统，譬如说各种体制工作下的雷达设备、末制导导引头等，国内外已出版了大量专著，但从“系统控制器”的角度来探讨整个系统功能的专著可能要少一些。

3.2 低空防空导弹武器系统

此处介绍的典型低空防空导弹武器系统由目标探测和导弹制导两部雷达组成，它们之间通过高速数字数据链路连接。其中，目标探测雷达的功能是搜索、截获并跟踪进入被监视空域的目标，为导弹制导雷达提供待拦截的目标信息；而导弹制导雷达则根据这些信息继续跟踪目标，发射、制导导弹拦截并摧毁目标。

目标探测和导弹制导两部雷达组成的典型低空防空导弹武器系统按下述过程协同完成作战任务。

1．目标探测雷达的工作过程

机械扫描雷达周期性地对空搜索目标。检测到目标时，再由敌我识别系统给出目标的“敌”或“我”识别标志
目标回波经由信号处理设备——雷达提取器提取和分析，获得如下目标的“点迹”信息：位置坐标和识别标志。“点迹”信息自动存入计算机，供综合视频显示使用。计算机通过数据处理软件将点迹平滑为“航迹”，即给出目标的速度和位置坐标，这里采用的滤波算法可能是滤波算法或卡尔曼滤波器。依据估算出的航迹信息，计算机就能对目标威胁进行评估，并把它们分为几类：第一类称为缓松目标，即在系统作用距离以外或已识别为“友”的目标；第二类称为正常目标，它们处在系统的最佳作用距离内；第三类称为紧急目标，即要求立即予以拦截的目标。由此形成目标威胁队列。
计算机根据目标威胁队列向导弹制导雷达传送优先拦截的目标信息。

2．导弹制导雷达的工作过程

对于如上图所示的典型低空防空导弹武器系统，导弹制导雷达的工作过程由目标探测雷达传送过来的目标信息启动，然后雷达依次进入如下3个工作阶段。
1）制导雷达调转

在收到目标探测雷达的目标信息后，计算机自动计算出制导雷达的天线方位角、仰角指向和测距信号。雷达伺服系统和测距系统根据这些信号，把制导雷达天线调转到给定的目标方位角和仰角方向上，同时测距回路开始工作。
2）搜索与跟踪

雷达波束遇到目标时，产生一个“距离截获”信号。计算机用此信号控制测距系统在距离上锁定目标。在自动跟踪过程中，计算机根据跟踪角误差信号，经滤波外推等算法，控制雷达精确跟踪目标。
3）导弹发射和制导拦截

一旦时机成熟，雷达操作手就会按下“发射”按钮，启动导弹发射过程。刚刚发射的导弹是无控的。由“导弹发射”信号启动的计数器控制系统转入对导弹的初制导阶段。

初制导经历规定时间并把导弹引入雷达波束后，转入正常制导阶段。在正常制导阶段，计算机根据制导雷达提供的导弹-目标相对角偏差，分析导弹-目标的相对距离，并按正常制导律产生制导指令，引导导弹逐步接近目标。