Linux嵌入式驱动初体验（七）--- LED驱动之字符设备篇

      Linux中的设备可以分为三类：字符设备、块设备、网络设备，对于上一篇文章中的驱动编写的方法，是基于platform结构的，下面我们把它改变成字符设备的驱动编写模式，原理和方法基本是一样的，只是换了一个外壳而已。

      首先还是看一下依照字符设备驱动编写所设计的数据结构：

static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .release = led_release, .write = led_write, .ioctl = led_ioctl, }; struct led_dev_t { struct cdev cdev; }; struct led_dev_t dev; 

很眼熟也很简单，对于后面的两个东西的定义，你可以理解成是我多此一举了，不过其实这只是因为这个设备比较简单的原因，如果是其他设备，led_dev_t里面的内容会更多的。对于cdev这个结构体大家可能不熟悉，我先贴出来给大家看看：

struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; 

它在/include/linux/cdev.h中定义，其实也都是一些大家“喜闻乐见”的东西了。好了，下面我们就又要开始填充这些函数了：

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buff, size_t s, loff_t *l) { int ret = 0; int i; unsigned char ctrl = 0; get_user(ctrl, (u8 *)buff); i = (ctrl - 0x30) & 0x03; if(i == 0) __raw_writel(_BIT(5), GPIO_P3_OUTP_CLR(GPIO_IOBASE)); else __raw_writel(_BIT(5), GPIO_P3_OUTP_SET(GPIO_IOBASE)); return ret; } static int led_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long ul) { switch(cmd) { case LED_ON : __raw_writel(_BIT(5), GPIO_P3_OUTP_CLR(GPIO_IOBASE)); break; case LED_OFF : __raw_writel(_BIT(5), GPIO_P3_OUTP_SET(GPIO_IOBASE)); break; default : __raw_writel(_BIT(5), GPIO_P3_OUTP_SET(GPIO_IOBASE)); break; } return 0; } static int led_open(struct inode *si, struct file *filp) { __raw_writel(_BIT(5), GPIO_P3_OUTP_SET(GPIO_IOBASE)); printk(DEV_NAME " success open!/n"); return 0; } static int led_release(struct inode *si, struct file *filp) { __raw_writel(_BIT(5), GPIO_P3_OUTP_SET(GPIO_IOBASE)); printk(DEV_NAME " success close!/n"); return 0; } 

其实只看上一篇文章就可以知道这些函数的实现原理和过程了，而且上面的这些函数写的更加简短了，因为我们的目的明确，而且“不拘小节”（就是忽略了一些除错处理，不要学我，呵呵。。。）。好了，其实上面也不是重点，它们还体现不出来我们在写一个字符驱动，真正能让我们有所区别的是init和exit的编写：

static void led_setup_cdev(void) { int err, devno = MKDEV(led_major, 0); cdev_init(&dev.cdev, &led_fops); dev.cdev.owner = THIS_MODULE; dev.cdev.ops = &led_fops; err = cdev_add(&dev.cdev, devno, 1); if(err) printk(KERN_NOTICE "Error %d adding led", err); } static int __init led_init(void) { int result; dev_t devno = MKDEV(led_major, 0); if(led_major) result = register_chrdev_region(devno, 1, "leddrv"); else { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "leddrv"); led_major = MAJOR(devno); } if(result < 0) return result; led_setup_cdev(); printk(KERN_ALERT "led driver init/n"); return 0; } static void __exit led_exit(void) { unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major, 0), 1); cdev_del(&dev.cdev); printk(KERN_ALERT "led driver exit/n"); } 

MKDEV，用来给设备分配设备号，然后使用register_chrdev_region来进行字符设备的注册，使用cdev_add向系统中添加这个字符设备，使用cdev_del删除字符设备，这些也都是系统中已经有的宏定义。

      最后我再把代码的剩余部分贴出来：

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <../arch/arm/mach-lpc32xx/include/mach/hardware.h> #include <../arch/arm/mach-lpc32xx/include/mach/lpc32xx_gpio.h> #include "led.h" int led_major = LED_MAJOR; module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_AUTHOR("wzy"); MODULE_LICENSE("GPL");  

不用说明，只是为了保持代码的完整性。当然，这还不是字符驱动开发的全部，我们还要有测试程序：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include "../led.h" #define NODE_NAME "/dev/led" int main(int argc, char *argv[]) { int fd; int dat = 0; int i; fd = open(NODE_NAME, O_RDWR); if(fd < 0) { printf("can not open the device/n"); exit(1); } printf("Test ioctl:/n"); for(i = 0; i < 3; i++) { printf("light %d time/n", i + 1); ioctl(fd, LED_ON); usleep(300000); ioctl(fd, LED_OFF); usleep(300000); } printf("ioctl test finish/n"); usleep(30000); printf("Test write:/n"); for(i = 0; i < 3; i++) { printf("light %d time/n", i + 1); dat = 0; write(fd, &dat, 1); usleep(300000); dat = 1; write(fd, &dat, 1); usleep(300000); } printf("write test finish/n"); close(fd); return 0; } 

其实和上一篇的那个测试程序是一样的，只是更好看了一点。。。不过还有一点不同时体现在代码之外的，就是对于一个字符设备来说，它还需要一个/dev下的对应的结点文件，这个文件是自己手动加入的，而且重启开发板后，这个手动创建的文件就没有了，所以为了方便起见，我写了一个简单的shell脚本，在运行这个测试程序之前运行脚本文件，就可以了：

#!/bin/sh mod=led.ko mknod /dev/led c 248 0 rmmod $mod insmod $mod 

其中的248是我自己设置的主设备号，这个号码要和驱动程序中的LED_MAJOR保持一致，而且要保证这个主设备号是空闲的。

      好了，一个LED的字符驱动就写好了，之所以写的比较简单，分析的比较少，是因为其实它们和上一篇的驱动是比较类似的，在那里已经做了比较详细的分析，这里只是说明了一下字符设备驱动的编写和platform体系驱动的编写的不同，两者可以达到同样的目的，只是platform有一些面向对象的感觉，更加有章法一些。现在的学习都是在学习方法，其实对于简单的事物，我们千万不要看不起它，如果我们可以很重视的把它解决，那么遇到难的问题，用同样的方法还是可以行得通的。综上所述吧，就是学会举一反三，有很多东西，解决的模式是一定的，而且是一样的，都有相通的地方，我们学习的时候就要抓住重点，学习方法，而不是只针对一个事物学习，这样就真的是要“活到老学到老了”。