Linux嵌入式驱动初体验（六）--- LED驱动测试程序

      通过上一篇文章，我们已经写好了一个LED驱动，但是如果光运行这个驱动程序（其实它是一个模块程序，不能称之为运行），LED灯是不会亮的，驱动程序的作用其实就相当于编写了一些库函数一样，当驱动程序通过编译，然后以模块的形式加载到内核之后，这些函数就是可以用的了，然后通过调用这些函数来实现设备的使用。原理就是这么个原理，下面就根据上一篇文章得到的那些函数，来写一个能够让LED闪烁的，称之为测试程序的代码。

      其实代码并不长，重点在于编写的模式和思路。对于一个设备来说，Linux同样把它看成是文件，所以首先肯定是要打开它，而打开会有两种结果，一种是打开成功，一种是打开失败：打开成功了，就要对它进行操作，就可以用我们之前实现的write或者ioctl来控制这个打开的设备，然后用完之后，就要进行关闭；如果打开失败，那么就什么都不能做了，只能exit，结束程序。本着这个思路，我们就可以很容易的实现下面的代码：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include "../leddrv.h" #define DEV_NAME "/dev/led" int main(int argc, char *argv[]) { int fd; int dat=0; int i; fd=open(DEV_NAME, O_RDWR); if(fd<0) { perror("can not open device"); exit(1); } printf("Test write method....../n"); for (i=0; i<3; i++) { dat = 0; write(fd, &dat, 1); usleep(300000); dat = 1; write(fd, &dat, 1); usleep(300000); } printf("/nTest write method OK!/n"); printf("Test ioctl method start....../n"); for (i=0; i<3; i++) { ioctl(fd, SET_LED_ON, NULL); usleep(300000); ioctl(fd, SET_LED_OFF, NULL); usleep(300000); } printf("/n"); printf("/nTest ioctl method OK!/n"); out: close(fd); return 0; } 

前面是一些必要的头文件，就不多说了。在Linux中，设备会在/dev中一个对应的文件，我们打开的就是它。在open之后，就是对它进行write和ioctl操作，他们的参数都是对应的，但是并不是所有的参数都有，这在标准C中是不对的，但是这里是合法的，可能它是遵循了其他的标准吧，其实在使用ioctl的时候，完全可以写成ioctl(fd, SET_LED_ON)，原理有待考察。。。这就是一个简单的测试程序，其实只要有思路，按模式来写，其中可以改写一些带有花样的设计，这里就不详细说了，大家可以开动脑筋，自己想一些好玩的方案。

      还要特别说明一下，我们写的驱动是针对有Linux系统的SmartArm3250开发板，所以我们的测试程序也是针对它来设计的，所以这个程序一定是在开发板上运行了，所以我们就要用交叉编译器来编译它，让开发板可以认识，我们可以写一个Makefile来编译它：

EXEC = test_led SRC = test_led.c CC = arm-vfp-linux-gnu-gcc all: $(CC) $(SRC) -o $(EXEC) clean: @rm -vf $(EXEC)  

这个Makefile也是比较简单的，大家一看应该就能懂了。其实这篇文章没有什么技术含量，只是上一篇文章的完结篇，对于驱动的开发就是这样，一个是用来创造函数（驱动程序），一个是用来使用函数（应用程序）。

      继续努力！