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RSS订阅原创 rosbag命令使用
CTRL + C中断掉录制，录制内容如果没有-O重命名命令，包会以bag的形式存在终端打开的地方。注：2024-07-23-01-52-03.bag为我录制包的名字，改成自己录制的名称即可。加下来在键盘控制小乌龟随意运动，让rosbag记录结点发出的相关消息。运行成功后会发发现，小乌龟按照你之前的运动路径开始运动。其中包括，包的名称，大小，时长，录制时间，话题等内容。其中包括乌龟画布信息，乌龟运动速度，位姿等信息。启动ros master。启动键盘控制小乌龟结点。启动键盘控制小乌龟结点。
2024-07-23 17:07:57
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原创 普通摄像头接入树莓派
注意：如果使用ssh连接，图像界面无法显示，原因vscode，ssh均没有显示图像的插件。可见输出格式为"yuyv”(大小写无所谓）,更改launch文件的相关位置。将摄像头接口接入USB 3.0端口，关闭后台不必要的进程，以释放CPU资源。此时会发现图像特别卡顿，因此提出以下缓解图像卡顿的方案。运行launch文件即可观测到图像。注：别忘了给python文件赋权。优化USB带宽和CPU资源。
2024-07-17 15:38:58
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空空如也
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