x12345676534的博客

原创 （无代码）基于STM32f103c8t6与esp8266的遥控麦轮小车（实践用项目）

首先是如果收不到会死循环，再设置超时跳出函数后，意识到仍始终无法捕获echo输出。5、esp8266：采用AP2模式来产生一个局域网“ESPX”，移动端（电脑、手机）需接入局域网，然后作为TCP/IP客户端，接入对应IPV4的对应端口下，从而实现了与esp8266模块的数据互发。最近想要应用学过的STM32知识，于是想做个小项目，作为一个真正的鳗，决定做个小车，这样有意思一些，而且之前机器人课也学了一些PID控制循迹什么的，所以这里开个头，记录一下目前为止的所有内容，后面1000%会添加新的功能。

原创 水下鲍鱼的标签识别与单目测量（只是介绍思路）

（2）主要问题：问题主要集中在图像的清晰度方面，水下标签图像受到水面折射、拍摄距离、拍摄光线的各种因素影响而模糊不清，一般的字符识别模型识别错误率很高，所以需要使用大量数据集训练特定的识别模型进行识别。（2）主要问题：拍摄的水下鲍鱼图片受到水面折射影响，与在空气中的偏差较大，需要进行折射校正，而校正需要获取相机内参以及视深，故校正问题转变为单目获取视深的问题。emmm，怎么说呢，手机（mate10）相机太捞了，换个设备能更好，而且接近1m的距离拍标签根本拍不清字符，这个纯硬件问题，无所谓。

原创 训练报错截图

应该就是文章最后提到的报错。

原创 标签图片样本