- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 visio连接线的使用技巧
当两条连接线有交叉点的时候，可以通过设置来选择是否显示跨线。连接在形状之后可以通过拖动来调整具体的形状。在连接形状的时候，有起点和终点之分，要注意。
2024-07-20 16:39:38
112
原创 Linux终端常用快捷键
ctrl+左右键 : 在单词之间跳转ctrl+a : 跳到本行的行首ctrl+e : 跳到页尾Ctrl+u ：删除当前光标前面的文字 （还有剪切功能）ctrl+k ：删除当前光标后面的文字(还有剪切功能)Ctrl+L：进行清屏操作Ctrl+y : 粘贴Ctrl+u或ctrl+k剪切的内容Ctrl+w : 删除光标前面的单词的字符（以空格隔开的字符串）Alt – d ：由光标位置开始，往右删除单词，往行尾删Ctrl+r : 搜索执行过的命令!
2024-07-13 13:11:51
277
原创 Visio插入外部图片再输出pdf出现失真以及解决导出pdf留白问题的一种解决方案
2.打印机选Adobe PDF（或Microsoft Print to PDF）;4.打印纸张如果选择A0，打印缩放比就选为400%；如果是A2，就选200%；1.直接点击“文件”->选"打印"；5.打印保存为电子版，完成。
2024-07-12 12:42:22
94
原创 关于万向节锁的正确解释
所谓的“万向节锁”，是在使用欧拉角表示对象旋转姿态时，绕其中一个轴转±90°所出现的一种特殊情况。本文以ZYX欧拉角为例，对于ZYX欧拉角，分别为yaw(偏航角)、pitch(俯仰角)、roll(翻滚角)，代表着绕着ZYX轴旋转的角度，相当于有三个独立变量（自由度）控制对象的旋转姿态。
2024-06-28 12:32:36
877
原创 “L2 loss is performed in the non-Euclidean space”是什么意思
不太熟悉，去搜了搜相关的概念，感觉二者并没有什么联系，所以对这句话不太理解。在论文中看到了这样一句话。
2024-02-25 15:32:30
85
原创 智航杯赛事环境搭建（ubuntu20.04，ros-noetic，PX4 1.13版本）
使用设备：暗影精灵6显卡：NVIDIA GEFORCE RTX 1650TiCPU：12th Gen Intel® Core™ i7-10750H网卡：Intel® WiFi 6 AX201 160MHz系统：ubuntu20.04ros版本：noetic主要参考资料安装探索记录最终代码整理
2023-12-01 11:31:49
882
原创 关于CSV、json、XML、HTML、YAML等相关概念
JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于阅读和理解。CSV（Comma-Separated Values，逗号分隔值）格式是一种通用的一二维数据存储格式。HTML（HyperText Markup Language）是超文本标记语言。图片源自嵩天等所著的python语言程序设计基础。
2023-11-01 17:37:30
518
1
原创 Ubuntu20.04noetic配置UR5+robotiq140夹爪
机械臂—ROS下UR10e+ft300+2f-140gripper ur机械臂配置夹爪及问题解决机械臂—ROS下UR10e+ft300+2f-140gripper ur机械臂配置夹爪及问题解决
2023-06-25 21:56:23
655
原创 关于C++的一些知识
在学习C++的过程中，采用vscode，碰到的一些问题使用string，无法弹出黑色窗口，解决方案VS Code配置C++环境第一次使用string等变量调试报错：Unable to start debugging. Unexpected GDB output from command
2023-06-08 20:03:02
34
原创 Ubuntu18.04+win10双系统安装记录
双系统安装工科生逃不过Ubuntu，没什么好讲的，虚拟机无法满足需求，因此记录一下给自己的暗影精灵6安装双系统的过程，希望有所帮助.暗影精灵6显卡：NVIDIA GEFORCE RTX 1650TiCPU：12th Gen Intel® Core™ i7-12700H(待改)网卡：Intel® WiFi 6E AX211 160MHz(待改)硬盘：512G固态+512G固态安装的启动方式：UEF(待改)系统：Windows 10安装步骤待改。
2023-05-22 20:01:54
210
1
空空如也
easyeyehand标定无法弹出标定的小窗口
2024-06-12
UR5机械臂启动以后示教器显示电源电压过低无法正常使用机械臂
2024-04-18
ubuntu20.04的虚拟环境中安装了scipy库后，程序中仍然无法导入
2023-11-15
ur5包无法catkin_make
2023-06-24
关于通过socket控制robotiq2F140连接失败
2023-03-23
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人