STM32单片机定时器时钟频率，计数器溢出率的理解

stm32时钟周期、机器周期、指令周期

1. 时钟周期看配置的系统时钟（systick）是N，时钟周期就是1/N，例如stm32f103配置sysclk为72M，时钟周期就是1/72Mhz = 0.01389us。

2. 机器周期在计算机中,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作,完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期，是最小衡量单位。对于51单片机,一个机器周期等于12个时钟周期。

3. 指令周期1.用C语言写的程序，会被转换成一条一条的指令，不同的指令执行的时间不同。2,简单指令需要一个机器周期,复杂指令可能需要两个或两个以上的机器周期。

stm32计数频率

首先先介绍时基单元：

    ///***时基单元就是定时器框图的第二部分，它包括三个寄存器，分别是：计数器寄存器（TIMx_CNT)、预分频器寄存器（TIMx_PSC)和自动装载寄存器（TIMx_ARR)。对这三个寄存器的介绍如下：

    计数器寄存器（TIMx_CNT)

向上计数、向下计数或者中心对齐计数；

    预分频器寄存器（TIMx_PSC)

可将时钟频率按1到65535之间的任意值进行分频，可在运行时改变其设置值；

    自动装载寄存器（TIMx_ARR)

记录要多少个值定时器（TIM）会溢出*****/

所以计数频率CK_CNT=CK_PSC/ （PSC+1),即每记一秒的次数（CK_PSC为72MHZ，为单片机systick初始频率，库里面就是这样规定的）

stm32计数器溢出率

计数器溢率CK_CNT=CK_PSC/ （PSC+1)/(ARR+1),即即每记一秒的次数在初始的基础上再除以一个大的范围值，相当于计数频率决定速度v，计数器溢出率决定路程s

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t Num;

void Timer2_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开RCC时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置内部时钟2模式
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//一份频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;//这个是arr
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;//时间（s）=ck_cnt/(psc+1)/(Arr+1)
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器1和8才有的
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);//更新事件和更新中断同时发生，更新中断会置更新中断标志位

	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update==SET))
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
		Num++;
	}
}

代码功能为定时器定时一秒后进入中断的程序，在10khz计数频率下计数10000下。