3、软组织穿刺与个性化课程推荐的研究进展

软组织穿刺与个性化课程推荐的研究进展

1 软组织穿刺中的时空克里金模型

1.1 软组织穿刺特点

在软组织穿刺过程中，软组织的位移不仅在空间上具有强相关性，还与穿刺深度（时间）密切相关。在进行估计时，考虑时间点附近的测量值能够有效提高插值精度，尽可能还原穿刺过程。

1.2 时空克里金模型优势

合适的变异函数模型是高精度克里金插值的重要基础。采用结合空间和时间模型的时空变异函数模型生成的克里金模型，保留了彼此的变化趋势。实验结果表明，该模型具有较高的精度，在描述穿刺过程和模型准确性方面均优于简单的空间克里金插值，还能实现未来预测。与传统的软组织模型（如质量 - 弹簧模型和有限元模型）相比，时空克里金模型在保证高精度的前提下，能大大简化计算，提高实时性能。

1.3 模型存在的问题及改进方向

然而，模型中加入时间因素后，实验数据量大幅增加，也增加了变异函数的计算和难度。因此，对于时空模型而言，选择合适的采样频率和数据处理方法至关重要。在实际过程中，许多因素会影响软组织的变形，后续研究将考虑更多软组织因素（如弹性模量），以优化变异函数，提高时空克里金的准确性。

2 基于知识图谱的个性化课程推荐算法

2.1 大学计算机基础课程教学问题

大学计算机基础课程是高校重要的基础课程，覆盖了大多数非计算机专业，具有重要的实际应用意义。但不同专业学生对计算机软硬件的理解差异较大，如通信、电子等专业学生计算机技术熟练，而体育、艺术等专业学生对计算机技术了解较少。这导致传统的课程章节安排和课程推荐无法满足不同计算机操作水平学生的需求，也不能满足学生对多课程章节的需求。