7、自动化系统的虚拟调试：原理、应用与实现

自动化系统的虚拟调试：原理、应用与实现

1. 引言

在制造和加工行业，产品数字化以及所有与生产相关任务的概念已经发展了数十年。这一发展始于基于计算机的二维设计。随着信息技术领域的技术进步，产品开发过程中更复杂的任务可以进行数字化处理，这属于数字工厂的范畴。数字工厂包括产品模型的数字化以及将其集成到制造过程链中，其被定义为“一个包含数字模型和方法的综合网络的通用术语，包括模拟和三维可视化，旨在对所有重要的工厂流程和与产品相关的资源进行集成规划、实施、控制和持续改进”。

虚拟调试是数字工厂中的一个重要话题。自动化系统的调试是工程中的重要阶段，它能检验系统和组件是否按照用户要求正确规划、设计、生产和安装。然而，在实际操作中，这一阶段既耗时又耗成本，而虚拟调试可以改善这一状况。目前，系统组件的模拟经常被使用，但通常未集成自动化设备和组件，如可编程逻辑控制器（PLC）。硬件在环（HiL）技术仅用于单个组件，而数字工厂的概念将这两种技术结合起来。在虚拟调试过程中，根据数字工厂的概念，真实工厂被虚拟模型所取代。但问题是，虚拟工厂模型需要哪些数字数据，虚拟工厂如何实施和配置，以及这些过程如何集成到制造系统的工程生命周期中。

2. 虚拟调试

虚拟调试的基本思想是将数字工厂模型与真实工厂控制器（如PLC或人机界面HMI）连接起来，使来自不同领域（如设计过程和控制）的工程师能够使用共同的模型进行协作。这样，例如在物理实施完成之前就可以对PLC程序进行虚拟测试，并且可以在更早的阶段验证和测试工厂的一般功能。

2.1 工程过程的一般工作流程

制造工厂的工程始于建设和粗略的机械规划。在这个阶段，根据产品开发的结果，确定制造系统的总体结构（布