c++之多线程

C++ 多线程

多线程是多任务处理的一种特殊形式，多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序。一般情况下，两种类型的多任务处理：基于进程和基于线程。

• 基于进程的多任务处理是程序的并发执行。
• 基于线程的多任务处理是同一程序的片段的并发执行。

多线程程序包含可以同时运行的两个或多个部分。这样的程序中的每个部分称为一个线程，每个线程定义了一个单独的执行路径。

本教程假设您使用的是 Linux 操作系统，我们要使用 POSIX 编写多线程 C++ 程序。POSIX Threads 或 Pthreads 提供的 API 可在多种类 Unix POSIX 系统上可用，比如 FreeBSD、NetBSD、GNU/Linux、Mac OS X 和 Solaris。

创建线程

下面的程序，我们可以用它来创建一个 POSIX 线程：

#include <pthread.h>
pthread_create (thread, attr, start_routine, arg) 

在这里，pthread_create 创建一个新的线程，并让它可执行。下面是关于参数的说明：

参数	描述
thread	指向线程标识符指针。
attr	一个不透明的属性对象，可以被用来设置线程属性。您可以指定线程属性对象，也可以使用默认值 NULL。
start_routine	线程运行函数起始地址，一旦线程被创建就会执行。
arg	运行函数的参数。它必须通过把引用作为指针强制转换为 void 类型进行传递。如果没有传递参数，则使用 NULL。

创建线程成功时，函数返回 0，若返回值不为 0 则说明创建线程失败。

终止线程

使用下面的程序，我们可以用它来终止一个 POSIX 线程：

#include <pthread.h>
pthread_exit (status) 

在这里，pthread_exit 用于显式地退出一个线程。通常情况下，pthread_exit() 函数是在线程完成工作后无需继续存在时被调用。

如果 main() 是在它所创建的线程之前结束，并通过 pthread_exit() 退出，那么其他线程将继续执行。否则，它们将在 main() 结束时自动被终止。

实例

以下简单的实例代码使用 pthread_create() 函数创建了 5 个线程，每个线程输出"Hello Runoob！":

实例

#include < iostream >

// 必须的头文件

#include < pthread.h >  

using namespace std ; 

#define NUM_THREADS 5 // 线程的运行函数

void * say_hello ( void * args )

{

cout << " Hello Runoob！ " << endl ;

return 0 ;

}  

int main ( )

{

// 定义线程的 id 变量，多个变量使用数组

pthread_t tids [ NUM_THREADS ] ;

for ( int i = 0 ; i < NUM_THREADS ; ++ i )

{

//参数依次是：创建的线程id，线程参数，调用的函数，传入的函数参数

int ret = pthread_create ( & tids [ i ] , NULL , say_hello , NULL ) ;

if ( ret != 0 )

{

cout << " pthread_create error: error_code= " << ret << endl ;

}

}

//等各个线程退出后，进程才结束，否则进程强制结束了，线程可能还没反应过来；

pthread_exit ( NULL ) ;

}

使用 -lpthread 库编译下面的程序：

$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o

现在，执行程序，将产生下列结果：

$ ./test.o
Hello Runoob！
Hello Runoob！
Hello Runoob！
Hello Runoob！
Hello Runoob！

以下简单的实例代码使用 pthread_create() 函数创建了 5 个线程，并接收传入的参数。每个线程打印一个 "Hello Runoob!" 消息，并输出接收的参数，然后调用 pthread_exit() 终止线程。

实例

//文件名：test.cpp  

#include < iostream >

#include < cstdlib >

#include < pthread.h >  

using namespace std ; 

#define NUM_THREADS 5

void * PrintHello ( void * threadid )

{

// 对传入的参数进行强制类型转换，由无类型指针变为整形数指针，然后再读取

int tid = * ( ( int * ) threadid ) ;

cout << " Hello Runoob! 线程 ID, " << tid << endl ;

pthread_exit ( NULL ) ;

}  

int main ( )

{

pthread_t threads [ NUM_THREADS ] ;

int indexes [ NUM_THREADS ] ; // 用数组来保存i的值

int rc ;

int i ;

for ( i = 0 ; i < NUM_THREADS ; i ++ )

{

cout << " main() : 创建线程, " << i << endl ;

indexes [ i ] = i ; //先保存i的值

// 传入的时候必须强制转换为void* 类型，即无类型指针

rc = pthread_create ( & threads [ i ] , NULL , PrintHello , ( void * ) & ( indexes [ i ] ) ) ;

if ( rc ) {

cout << " Error:无法创建线程, " << rc << endl ;

exit ( - 1 ) ;

}

}

pthread_exit ( NULL ) ;

}

现在编译并执行程序，将产生下列结果：

$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o
$ ./test.o
main() : 创建线程, 0
main() : 创建线程, 1
main() : 创建线程, 2
main() : 创建线程, 3
main() : 创建线程, 4
Hello Runoob! 线程 ID, 4
Hello Runoob! 线程 ID, 3
Hello Runoob! 线程 ID, 2
Hello Runoob! 线程 ID, 1
Hello Runoob! 线程 ID, 0

向线程传递参数

这个实例演示了如何通过结构传递多个参数。您可以在线程回调中传递任意的数据类型，因为它指向 void，如下面的实例所示：

实例

#include < iostream >

#include < cstdlib >

#include < pthread.h >  

using namespace std ; 

#define NUM_THREADS 5  

struct thread_data {

int thread_id ;

char * message ;

} ; 

void * PrintHello ( void * threadarg )

{

struct thread_data * my_data ;

my_data = ( struct thread_data * ) threadarg ;

cout << " Thread ID : " << my_data -> thread_id ;

cout << " Message : " << my_data -> message << endl ;

pthread_exit ( NULL ) ;

}  

int main ( )

{

pthread_t threads [ NUM_THREADS ] ;

struct thread_data td [ NUM_THREADS ] ;

int rc ;

int i ;

for ( i = 0 ; i < NUM_THREADS ; i ++ )

{

cout << " main() : creating thread, " << i << endl ;

td [ i ] . thread_id = i ;

td [ i ] . message = ( char * ) " This is message " ;

rc = pthread_create ( & threads [ i ] , NULL , PrintHello , ( void * ) & td [ i ] ) ;    

if ( rc ) {

cout << " Error:unable to create thread, " << rc << endl ;

exit ( - 1 ) ;

}

}

pthread_exit ( NULL ) ;

}

当上面的代码被编译和执行时，它会产生下列结果：

$ g++ -Wno-write-strings test.cpp -lpthread -o test.o
$ ./test.o
main() : creating thread, 0
main() : creating thread, 1
Thread ID : 0 Message : This is message
main() : creating thread, Thread ID : 21
 Message : This is message
main() : creating thread, 3
Thread ID : 2 Message : This is message
main() : creating thread, 4
Thread ID : 3 Message : This is message
Thread ID : 4 Message : This is message

连接和分离线程

我们可以使用以下两个函数来连接或分离线程：

pthread_join (threadid, status) 
pthread_detach (threadid) 

pthread_join() 子程序阻碍调用程序，直到指定的 threadid 线程终止为止。当创建一个线程时，它的某个属性会定义它是否是可连接的（joinable）或可分离的（detached）。只有创建时定义为可连接的线程才可以被连接。如果线程创建时被定义为可分离的，则它永远也不能被连接。

这个实例演示了如何使用 pthread_join() 函数来等待线程的完成。

实例

#include <iostream>

#include <cstdlib>

#include <pthread.h>

#include <unistd.h>

using namespace std;

#define NUM_THREADS     5

void *wait(void *t)

{

   int i;

   long tid;

   tid = (long)t;

   sleep(1);

   cout << "Sleeping in thread " << endl;

   cout << "Thread with id : " << tid << "  ...exiting " << endl;

   pthread_exit(NULL);

}

int main ()

{

   int rc;

   int i;

   pthread_t threads[NUM_THREADS];

   pthread_attr_t attr;

   void *status;

   // 初始化并设置线程为可连接的（joinable）

   pthread_attr_init(&attr);

   pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

   for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){

      cout << "main() : creating thread, " << i << endl;

      rc = pthread_create(&threads[i], NULL, wait, (void *)&i );

      if (rc){

         cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl;

         exit(-1);

      }

   }

   // 删除属性，并等待其他线程

   pthread_attr_destroy(&attr);

   for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){

      rc = pthread_join(threads[i], &status);

      if (rc){

         cout << "Error:unable to join," << rc << endl;

         exit(-1);

      }

      cout << "Main: completed thread id :" << i ;

      cout << "  exiting with status :" << status << endl;

   }

   cout << "Main: program exiting." << endl;

   pthread_exit(NULL);

}

当上面的代码被编译和执行时，它会产生下列结果：

main() : creating thread, 0
main() : creating thread, 1
main() : creating thread, 2
main() : creating thread, 3
main() : creating thread, 4
Sleeping in thread 
Thread with id : 4  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 3  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 2  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 1  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 0  ...exiting 
Main: completed thread id :0  exiting with status :0
Main: completed thread id :1  exiting with status :0
Main: completed thread id :2  exiting with status :0
Main: completed thread id :3  exiting with status :0
Main: completed thread id :4  exiting with status :0
Main: program exiting.