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原创 基于SMO的三相PMSM无速度传感器控制(基于反正切函数)

传统的速度传感器具有高成本、易损坏等缺点,因此,开发出一种基于SMO(Sliding-Mode Observer)的无速度传感器控制方法对于提高PMSM的控制性能具有重要意义。本文通过采用反正切函数作为观测器的激励信号,构建了一种基于SMO的三相PMSM无速度传感器控制算法,实现了高精度的转速跟踪。本文基于SMO设计了一种基于反正切函数的三相PMSM无速度传感器控制算法,并通过实验验证了算法的有效性。本文通过分析PMSM的特性,选取适当的观测误差和滑模曲线参数,设计了一种基于反正切函数的SMO。

2024-07-06 14:13:12 827 1

原创 非线性悬架,UKF状态估计 软件使用:Matlab/Simulink 适用场景:采用模块化建模方法

首先,我们建立了悬架系统的动力学方程,并考虑了悬架系统的非线性特性。然后,我们利用Simulink中的非线性模块,如非线性弹簧模块和非线性阻尼模块,对系统进行了更加精确的建模。然后,我们引入了UKF(Unscented Kalman Filter)算法,通过对悬架系统的状态进行估计,实现了悬架动挠度等状态的准确估计。通过测量车辆的加速度和其他传感器数据,我们可以实时地估计车辆的悬挂动挠度,从而对车辆的悬挂系统进行优化和控制。然而,实际的悬挂系统往往是非线性的,这就给悬挂系统的建模和控制带来了很大的挑战。

2024-07-06 14:11:26 359

原创 DSP28335的Svpwm处理器在环仿真(matlab/simulink)把控制算法放在DSP运算,再把结果?

在DSP28335中,我们可以利用Simulink的强大仿真功能,将控制算法和模型进行集成,并通过环仿真实现数据的传递和结果的验证。在环仿真过程中,DSP28335将接收Simulink模块传递的控制指令,并根据指令执行相应的计算和控制操作。本文将从DSP28335的Svpwm处理器和环仿真的原理入手,详细介绍如何将控制算法嵌入DSP28335,并通过环仿真与Simulink进行有效的数据交互。在Simulink中,我们可以使用DSP28335的模块库,选择适当的模块进行搭建和连接,以实现所需的控制功能。

2024-07-06 14:09:41 568

原创 雕刻机打标机切割机上位机C#源码,stm32f407控制板源码 打开上位机导入g代码点击开始

通过界面的还原性、自动解析g代码、回原点控制以及图形的鼠标拖动和缩放功能,上位机可以提供强大的支持和便利性,提高了设备的生产效率和质量。为了实现这一目标,上位机扮演着关键的角色,而C#源码作为上位机的开发语言,可以为设备的控制和操作提供强大的支持。界面的还原性是其中的重点之一,即上位机可以将g代码图形在界面上还原出来,使操作者可以直接通过界面对图形进行观察和分析。上位机需要实现回原点控制的算法和逻辑,确保设备能够在遇到异常情况时,及时回到初始位置,以免对加工件和设备造成损坏和风险。1.界面还原g代码图形。

2024-07-06 14:07:57 459

原创 学习LabVIEW过程,做的一个demo,程序功能主要是记个 客户项目进出账,其实EXCLE也能?

虽然在Excel中也可以实现这个功能,但作为一个学习者,我不愿意局限于传统的方式,而是希望通过LabVIEW来实现这个功能,并学习如何利用UDL方式与SQL数据库连接,以及实现数据存储、数据插入、查询等功能。比如,在记录客户项目进出账的功能中,我创建了一个表格用于存储账目信息,通过插入数据的操作,我可以将每笔进出账信息存入数据库中。通过这个demo程序,我深入学习了LabVIEW与SQL数据库的连接和操作方法,掌握了UDL方式的使用,以及数据存储、数据插入和查询等基本功能。

2024-07-06 14:06:09 786

原创 虚拟储能 微电网优化matlab 采用matlab编程,通过改进粒子群算法得到基于虚拟储能的?

该模型能够实现对楼宇能量系统的优化调度,提高能源利用效率,降低能源消耗,增加系统的可靠性和稳定性。未来,我们将进一步研究虚拟储能技术在微电网优化中的应用,以便更好地满足不同场景下的能源需求,并为智能电网的建设和发展做出贡献。在模型的设计中,我们考虑了楼宇的能量需求、能源供应和储能设备的性能指标等关键因素,并通过数学建模的方法将其量化,并将其转化为优化问题的求解。通过采用matlab编程和改进粒子群算法,我们设计的基于虚拟储能的智慧楼宇模型能够实现对楼宇能量系统的优化调度,并取得了良好的优化效果。

2024-07-06 14:04:23 312

原创 06OpenCVSharp 角点检测 检测平整度。 代码仅供参考。

平整度是指图像中表面的平整程度,通过检测图像中的角点分布情况来评估目标表面的平整度。平整度检测在工业制造领域有着广泛的应用,可以用于检测产品表面的不平整程度,并进行相应的调整和处理。总之,角点检测是一项非常重要的图像处理技术,在计算机视觉领域有着广泛的应用。相信在实际应用中,角点检测技术将发挥越来越重要的作用,为我们带来更多的便利和效益。在OpenCVSharp中,常用的角点检测方法包括Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测等。在计算机视觉领域,角点检测是一项常用的技术,用于检测图像中的角点。

2024-07-06 14:02:36 429

原创 永磁同步电机 有限集模型预测控制算法模型 通过MATLAB function编写控制器程序,波?

总之,本文介绍了一种基于有限集模型预测控制算法的永磁同步电机控制模型,并通过MATLAB function编写控制器程序,实现对永磁同步电机的波形稳定。通过编写控制器程序,我们可以采集电机的输入和输出信号,进行实时的控制计算,并将控制命令发送给电机驱动器,从而实现对永磁同步电机的波形稳定。通过实时采集电机的输入和输出信号,我们可以对电机的波形进行稳定控制,实现对电机的精确控制。在永磁同步电机的控制过程中,需要对电机中的电流和转子位置进行准确测量,并根据控制策略调整电机的输入电流,从而实现对电机的精确控制。

2024-07-06 14:00:50 374

原创 1553b,可以挂在zynq上,带vx驱动

总之,1553B协议作为一种重要的航空电子总线协议,在Zynq平台上的应用具有广泛的前景。在实现1553B协议在Zynq平台上的应用时,一个重要的环节是编写相应的驱动程序。而Vx驱动作为一种常见的实时操作系统(RTOS)驱动,具有高性能和可靠性的特点,非常适合用于航空电子领域的应用。因此,在Zynq平台上实现1553B协议的应用,将能够满足各种领域的需求,为不同行业的工程师提供一个强大的工具。这样一来,通过1553B总线,可以将多个设备连接在一起,实现数据的快速交换和共享,提高整个系统的性能和效率。

2024-07-06 13:59:03 393

原创 MATLAB 基于 GUI窗函数法设计FIR数字滤波器 语音信号处理等多个

在未来的研究和实践中,我们有望看到更多基于MATLAB的GUI窗函数法设计的FIR数字滤波器在语音信号处理领域的应用。本文将讨论如何利用MATLAB的GUI窗函数法设计FIR数字滤波器,并在语音信号处理领域中的实际应用。它基于MATLAB的GUI工具箱,通过可视化界面来实现滤波器的设计和调整。GUI窗函数法将自动根据所选的窗函数和滤波器要求生成相应的滤波器。在GUI窗函数法中,我们需要选择合适的窗函数来设计滤波器。设计好滤波器后,我们需要通过MATLAB提供的分析工具来评估滤波器的性能。

2024-07-06 13:57:19 399

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