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原创 51循迹小车
定时器里面的TR0必须注意要置1,不然无法进入中断程序,占空比设置多少电机都是全速前进。*若使用模块化编程,PWML和PWMR的值应设置为全局变量,不然其它文件不能使用PWML和PWMR的值。*使用电烙铁一定要注意安全,最好找些教学视频后再上手。电烙铁长时间干烧会导致烙铁头氧化,不易上锡。*电池组不能直接为单片机供电,不然芯片会被烧毁。*小车最后虽然能完成要求,但因为程序上的不足并不能走好直线,如果想取得更好的结果,可以学习PID。
2023-03-11 01:29:36
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空空如也
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