x_2783的博客

原创 51循迹小车

定时器里面的TR0必须注意要置1，不然无法进入中断程序，占空比设置多少电机都是全速前进。*若使用模块化编程，PWML和PWMR的值应设置为全局变量，不然其它文件不能使用PWML和PWMR的值。*使用电烙铁一定要注意安全，最好找些教学视频后再上手。电烙铁长时间干烧会导致烙铁头氧化，不易上锡。*电池组不能直接为单片机供电，不然芯片会被烧毁。*小车最后虽然能完成要求，但因为程序上的不足并不能走好直线，如果想取得更好的结果，可以学习PID。