Halcon
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街头蚂蚁
蚂蚁蚂蚁蚂蚁蚂蚁，蝗虫的大腿，蚂蚁蚂蚁蚂蚁蚂蚁，蜻蜓的眼睛，蚂蚁蚂蚁蚂蚁蚂蚁，蝴蝶的翅膀，蚂蚁蚂蚁蚂蚁蚂蚁，蚂蚁没问题！
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Halcon 初识 ----计算机视觉 和 工业视觉 区别
最近一年发现自己已经黔驴技穷了，Qt的路上感觉走到了尽头，工作没有挑战性，也没有了新鲜感，但是这一年的自动化产品的接触，感觉工业视觉是我真正喜欢的东西，于是这个周末开始了halcon的学习！-----花了几百块钱淘宝买了一些视频和资料，总体感觉入门还是没有什么问题的。第一步分清楚的就是 计算机视觉 和 工业视觉 区别，以及选择学习OpenCV 还是 halcon 的理由。百度了一下，说计...原创 2018-08-11 21:13:18 · 2316 阅读 · 0 评论 -
Halcon 2 ---- 相机和机器手的关系
惯例吐槽---因为这个问题之前一直没有理解，所以一直没有下定决心进入工业视觉，怕自己智商不够，今天忍不住问了做视觉的同事，差不多被我逼疯了的时候，他终于说道了重点，本来3句话可以说清楚的事情，硬是说了一个小时，所以做技术的也需要表达能力啊！相机，可以理解为眼睛，机械手也就是手了，但是他们两个之间没有大脑协调，这就比较麻烦了。他们有两种协调方式，一种是手上拿着眼睛，一种是眼睛挂在旁边，手做自...原创 2018-08-11 22:00:22 · 1558 阅读 · 0 评论 -
Halcon 3 ---- 像素和亚像素
像素和亚像素，听起来视乎很厉害，但是理解起来就容易了Halcon中的 ROI（region of interest) 感兴趣的区域，这个是 像素级别的，也就是说这个区域是沿着像素点的边缘行走，例如一个圆，当你放大看的时候，其实是很多个正方形组成的，也就是一个个像素。Halcon中的 XLD(eXtended Line Descriptions) 扩展的线性描述，通俗来说就是 轮廓。这个是亚...原创 2018-08-12 22:42:29 · 3307 阅读 · 0 评论