驱动开发思路以及应用程序与驱动程序的区别

SOC：

采用的A7的核

片内设备：

1、片内控制器：

i2c控制器、spi控制器、uart控制器、gpio控制器……

2、总线：

平台总线

3、片内存储器：

irom：掉电不丢失数据
iram：掉电丢失数据

片外外设：

flash：
    1、dram
    2、nand
        uboot.bin---zImage/uImage---rootfs
其他外设：
    按键、灯……

一个完整的驱动运行流程：

一、uboot.bin

1、板子一上电，irom(掉电不丢失数据)内的程序就开始运行，去读取nand flash内的数据，从0地址开始读取
2、提前将uboot.bin烧录到nand flash中去
3、irom在nand flash中读取到uboot.bin的第一部分(由于uboot.bin比较大，会分成2个部分)，同时将读取到的数据加载到iram(掉电丢失数据)中运行，运行过程中，会在外部dram中初始化第一部分的uboot.bin，随后再去读取第二部分，过程和第一部分一样,进而完成整个uboot的初始化
4、随后引导内核

二、内核zImage/uImage

随后uboot引导内核：
两种方式：
方式1：
事先将内核镜像烧录到nand flash中，uboot直接去nand flash中读取内核

方式2：
由网络方式下载：tftp服务(通过网线)
tftp下载内核到dram中的0x40008000，在此运行内核
最终内核是在此运行

**为什们下载地址是从0x40008000开始？**
因为dram中前面还有uboot
 开发一般采用方式二，为什们采用方式二：
由于内核频繁修改，修改后，每次都要烧录，效率太低故采用方式二

三、内核运行完之后，紧接着会挂在根文件系统rootfs

挂在方式：通过nfs服务挂在网络文件系统

四、前期工作准备完毕后，开发（分两种情况）

1、应用开发

由于pc机是x86架构，芯片是arm架构，架构不一样，导致指令集不一样，所以需要交叉编译
应用程序是直接放在文件系统里面，由于文件系统是共享的，所以将他放在文件系统里面， 在板子上就可以直接看到这个应用程序，也就可以直接运行了
应用程序只需在文件系统中直接运行

2、内核开发

驱动程序本身是属于内核源码的，但是由于为了开发效率，我们一般会采用以内核模块的形式开发，不直接编译进内核，而是单独编译成xx.ko文件，最后要用他的时候也还是要放到内核中去用。
怎么做呢？
通过内核的命令：insmod xx.ko //加载到内核中去
通过命令将它安装到系统，应用层就可以直接这个驱动的接口
例：
就比如我们平时用的U盘，插到电脑，会自动安装驱动到windows里面

应用程序与驱动的程序的区别

1、应用程序----是一个独立完整的程序，由main函数，从main开始运行
2、驱动程序----只是内核的一个模块，没有main函数，
目的：给应用程序提供操作硬件（设备）的函数接口

应用程序开发思路：

驱动程序开发思路：

static int __init xxx_init(void)	//为驱动函数入口
static void __exit xxx_exit(void)	//驱动函数的出口

驱动程序编译之后不是可执行程序，而是一个内核模块，随后通过内核命令：
加载命令：
insmod hello_drv.ko		//加载进内核

这个模块是被应用程序所调用

如果知识点有出入还望前辈们指出，有和我一样刚入门驱动的伙计，可以一起学习探讨