GPIO如何操作？八种模式是什么？

1、GPIO如何操作？八种模式是什么？

数字输入：

1，输入浮空（IN_FLOATING）

引脚上输入0，读到0，引脚上输入1，读到1，当引脚上没有任何输入时，读到上一次的状态

可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
完全由外部输入决定

2，输入上拉(IPU(In Pull Up))

上拉电阻闭合，引脚上输入0，读到0，引脚上输入1，读到1，当引脚上没有任何输入时，读到1

可读取的引脚电平，内部接上拉电阻，悬空时默认高电平
外部按键key接地

3，输入下拉(IPD(In Pull Down))

下拉电阻闭合，引脚上输入0，读到0，引脚上输入1，读到1，当引脚上没有任何输入时，读到0

可读取的引脚电平，内部接下拉电阻，悬空时默认低电平
外部按键key接vcc

模拟输入：

4，模拟输入（AIN(Analog IN))）

不经过施密特触发器，既不上拉也不下拉，引脚上输入的模拟量直接进入芯片内部的片上外设

GPIO引脚无效，引脚直接接入内部ADC
即为输入模拟信号ADC

数字输出：

5，开漏输出（OUT_OD(Out open Drain)）

P-MOS完全截断，不能输出高电平，低电平能够正常输出

可输入引脚电平，高电平为高阻态，低电平接vss
高电平相当于高阻态，没有驱动能力，低电平有驱动能力

6，推挽式输出（OUT_PP(Out Push Pull)）

P-MOS和N-MOS都正常工作，能够输出高电平或者低电平

可输入引脚高电平，高电平接vdd，低电平接vss
高低电平均有驱动能力

7，推挽式复用功能（AF_PP(Atl Push pull)）

8，开漏复用功能（AF_OD(Atl Open Drain)）

复用：GPIO引脚受片上外设控制，AFIO—复用IO
通用：GPIO引脚受内核控制，数据来源于输出数据寄存器

STM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。
也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候-----------------就叫做复用。

施密特触发器作用：

    纠正电平

图：io端口位的基本结构