基于MT6752/32平台 Android L版本驱动移植步骤

基于MT6752/32平台 Android L版本驱动移植步骤


根据MK官网所述，在Android L 版本上Turnkey ABS 架构将会phase out，而Mediatek Turnkey架构将会全面转向Turnkey AOSP架构。本博文将会大致描述下如何将ABS架构下KK版本的驱动如何移植到AOSP架构的android L版本上。


1.1 Turnkey ABS与AOSP简介


Turnkey ABS架构是MTK设计的架构，深度客制化的编译系统,统一的配置文件和全局配置。mediatek将改动部分集中管理。而Turnkey AOSP架构采用Google标准架构（Android Open Source Project），将preloader、lk、kernel、android独立维护和配置，在标准AOSP架构上做了客制化，并且采用分开维护的方式。两者的差别大致可以用下图表示：
由于Turnkey ABS架构是MTK深度客制化的系统，与google标准AOSP相聚甚远，不符合标准的AOSP精神；且各个部分相互引用，耦合性比较高，无法独立编译和维护，内部开发周期较长；同时kernel部分并非独立维护的，而是分散在codebase的多个目录，不易将kernel部分开源出去，开源领域大部分的应用都是针对标准AOSP开发的，不容易整合。而Turnkey AOSP依然是Turnkey，但保留了MTK得各个Feature，各个模块独立维护和编译。相对ABS架构而言，AOSP架构的主要变化如下：Android采用标准AOSP编译方式，kernel编译方式保持与原生一致；preloader、lk独立编译，文件路径各模块完全分开，mtk改动的分别嵌入到各个部分；大部分driver架构都没变，以前的driver依旧可用，kernel部分逐渐进行标准化，采用标准api等等...


MTK官网上有关于新架构的相关介绍资料以及基于mt6572/6582的driver all in one。而在Android L版本上有相当一部分文件的放置路径有很大变化。但是，从移植的过程中来看，各个模块需要配置的文件基本没变，只是嵌入到新的目录中去了，这个只需要我们用grep和find命令找出其所在的位置即可，另外，新的架构的一些配置需要使用menuconfig来操作以及进行一些compile的控制，也就是makefile的编写。在一些配置不是很了解的情况下，最好的办法就是参考系统自带的同类driver的配置方法。








2 Turnkey  AOSP上driver的配置


 2.1 Flash配置 


    2.1.1 相关配置文件路径




       Xls表格里面找到相应的Flash型号：


            Xls路径：alps/bootable/bootloader/preloader/tools/emigen/{platform}/MemoryDeviceList_{platform}.xls




      custom_MemoryDevice.h文件修改为所使用的flash型号:         


           路径：alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project} /inc/custom_MemoryDevice.h


   2.1.2 Dct配置




      Dct tools路径：alps/bootable/bootloader/preloader/tools/dct/Drvgen.exe


     Codegen.dws路径: alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project}/dct/dct/codegen.dws




   2.1.3  Uart Log 输出控制


      路径：alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project}/cust_bldr.mk


   2.1.4 编译命令


     cd bootable/bootloader/preloader




     TARGET_PRODUCT = $project ./build.sh 2>&1 | tee pl_build.log     注：project可以通过：get_build_var TARGET_DEVICE获得。




     生成的bin文件位于bootable/bootloader/preloader/bin目录下,并不会生成在out目录下。


     也可以使用下面的命令：


      make -j12 pl 2>&1 | tee pl_build.log 




      其生成的bin文件会在out目录下。




 3 LCM配置


    3.1 LK部分相关文件目录


        3.1.1 驱动文件路径：alps/bootable/bootloader/lk/dev/lcm/${lcm_driver_name}/xx.c


         3.1.2 修改同目录内的makefile加入：


             obj-y += lcm_driver_name.o


          3.1.3 修改mt65xx_lcm_list.c文件，添加所用的lcm信息：




                 路径：Alps/bootable/bootloader/lk/dev/lcm/mt65xx_lcm_list.c


           Ex.  1：extern LCM_DRIVER xx_lcm_drv;


                   2：#ifdefined(xx)


                           &xx_lcm_drv,


                         #endif


          3.1.4 配置lk中的lcm driver




                 路径：Alps/bootable/bootloader/lk/project/${project}.mk


                      Ex.  


                            CONFIG_CUSTOM_LK_LCM="xx"


     3.1.5 lk 中dws配置


           1：codegen.dwspath:alps/bootable/bootloader/lk/target/${proj}/dct/dct/codegen.dws 




            2:  tools path:alps/bootable/bootloader/lk/scripts/dct/grvgen.exe


        3.1.6修改开机logo


           1：开机logo资源文件：


                   路径：alps/bootable/bootloader/lk/dev/logo/${项目对应的分辨率图片}


            2：Alps/bootable/bootloader/lk/project/${project}.mk修改logo：


                              BOOT_LOGO := xx


        3.1.7 背光配置 
             客制化文件路径：alps/bootable/bootloader/lk/target/${project}/cust_leds.c


         3.1.8 lk阶段编译命令


               make –j12 lk 2>&1 | tee lk_build.log


             lk.bin和logo.bin生成路径：out/target/product/${project}


3.2 kernel中lcm配置 
 3.2.1加入驱动文件：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lcm/${lcm_driver_name}




     3.2.2 修改同目录下makefile文件：


                  obj-y += lcm_driver_name .o 


      3.2.3 修改mt65xx_lcm_list.c


        路径：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lcm/mt65xx_lcm_list.c  


             Ex:


                  1： extern LCM_DRIVER xx_lcm_drv;        


                  2： #if defined(xx)       


                              &xx_lcm_drv,


                         #endif


        3.2.4 背光配置


           path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/leds/mt65xx/cust_leds.c


         3.2.5 Dct 配置


                 Toolspath： alps/kernel-xx/tools/dct/drvgen.exe


                  Codegen.dwspath：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/dct/dct/codegen.dws


           3.2.6 编译步骤（通过menuconfig配置）：


                 cd  kernel-xx


                 mkdir out


                 make O=out${project}_debug_defconfig


                 make O=out menuconfig


             接下来的配置需要到menuconfig中完成： 
                 1路径：Device Driver ->Misc Devices->Mediatek Properitary Configgurations ->CUSTOM_KERNEL_LCM   此变量配置为我们所需要的lcm driver的名字


                  2 修改目录下面的LCM_HEIGHT和LCM_WIDTH为屏的实际分辨率。
             复制kernel-xx/out/.config文件到alps/kernel-xx/arch/arm64/configs/${project}_debug_defconfig
        编译命令： 
           在根目录下运行：make –j12 kernel bootimage


4 Touch Panel配置 
  4.1.1驱动及头文件路径：


        Driver Path：alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/mediatek/gt9xx/*.c 此目录下makefile需指定头文件的位置




        头文件路径：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/touchpanel/gt9xx/*


  4.1.2 kernel dws配置同上。


   4.1.3makefile和kconfig配置


        Path：alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/mediatek/Makefile


          Ex.


             ifeq ($(CONFIG_MTK_GT9XX),y)


                    obj-y      +=  GT9XX/


              endif 


         path:alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/kconfig/


            ex.


               config MTK_GT9XX


                    bool "GT9XX for Mediatekpackage"


               default n


   4.1.4 menuconfig配置


        1:  cd  kernel-xx


             mkdir out


             make O=out${project}_debug_defconfig


             make O=out menuconfig


       


       2:menuconfig配置path：Device Driver->Inputdevice support->Touchscreens勾选相应的touch driver。


  4.1.5 编译 
      编译kernel以及bootimage


          在根目录下运行： make –j12 kernel bootimage


5  Camera配置 
         5.1.1  kernel driver添加


           Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6752/<camera_driver_name>,同时需要更改同目录下makefile文件




        5.1.2 kernel中添加设备 
              Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/${plat}/kd_sensorlist.h


         5.1.3 Hal中添加设备


            Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/imgsensor/<camera_hal_name>




         5.1.4 修改sensorlist.cpp


             Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp




          5.1.5 添加设备id 
              path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h


           5.1.6 配置上电文件


                 path：alps/kernel-x/drivers/misc/mediatek/mach/${plat}/${proj}/camera/camera/kd_camera_hw.c


          5.1.7 menuconfig配置：


                  Path:Device Driver->Misc devices->Mediatek PropeiataryConfiguration中配置为所使用的camera，并将相应的.config文件拷贝为${proj}_debug_defconfig.




           5.1.8  ProjectConfig.mk配置：




                  Path:alps/device/${comp}/${proj}/ProjectConfig.mk




                          CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = s5k3h7yx_mipi_raw ov5648_mipi_raw 
                          CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= s5k3h7yx_mipi_raw


                          CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = s5k3h7yx_mipi_rawov5648_mipi_raw


                          CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= s5k3h7yx_mipi_raw


                          CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =ov5648_mipi_raw


                          CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = ov5648_mipi_raw


           5.1.9 编译


                  make -j12 2>&1 | tee build.log


6 AF 配置


    6.1.1 添加AF Driver文件


        Path:alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lens/${platform}/<af_driver_name>/<af_driver_name>.c，同时修改同目录下makefile文件。


     6.1.2 头文件


        path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/kernel/lens/inc/<af_driver>.h




   6.1.3 AF Hal层文件 
         Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/lens/<lens_floder>/<len_para>.cpp


        Id定义 Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/inc/camera_custom_lens.h




   6.1.4 修改 lenslist.cpp        




       Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/lens/src/lenslist.cpp




   6.1.5 修改设备权限


        Path：alps/device/${vendor}/${project}/init.project.rc   


            Ex：


                 chmod 0660/dev/BU6429AF


                 chown systemcamera /dev/BU6429AF


   6.1.6 menuconfig中配置上所选af


7 Flashlight  配置    




       7.1.1  Driver Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/flashlight/src/${plat}/constant_flashlight/leds_strobe.c


       7.1.2  ProjetConfig.mk修改


               Path：alps/mediatek/config/${proj}/ProjectConfig.mk


                     CUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT=constant_flashlight


                     CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT=dummy_flashlight








8 Sendor配置，以距离(光感)感应为例：


    8.1.1 Driver相关




       头文件 path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${plat}/${proj}/alsps/xxx/*，需修改makefile控制编译。




        driver path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/alsps/xxx/*，需修改makefile


   8.1.2添加控制开关到menuconfig


       Kconfig修改path：alps/kernrl-xx/drivers/misc/mediatek/kconfig.drivers


        添加所用sensor：


           Ex:


            configMTK_AP3216X


                     bool"AP3216X for MediaTek package"


            defaultn


        修改makefile文件，添加编译控制条件,Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/alsps/makefile


          Ex.


              ifeq($(CONFIG_MTK_AP3216X),y)


                 obj-y      +=  ap3216x/


              endif       




     接下来需用menuconfig勾选自己的sensor.




    8.1.3 配置dws中相关的中断脚，触发方式等。


9 Sound 配置


    9.1.1外部功放配置位置：


        Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${proj}/hal/audioflinger/audio/audio_custom_exp.h




            Ex.


                #define USING_EXTAMP_HP


      9.1.2 使能speaker


              Path：alps/kernel-xx/sound/soc/mediatek/mt_soc_audio_v2/mt_soc_codec_63xx.c


     9.1.3 menuconfig配置：


             Path:Device driver->sound card support->advancedlinux sound architecture->alsa for soc audio support/