一种串口软件架构的设想与实现

    串口（UART）是做嵌入式软件开发最常用到的外设。一般情况下，通过串口收发的数据，都是带有协议的。如何高效地组织数据，接收并解析数据，就成为软件开发首要考虑的事情。不同的协议，组包和解包的过程不同，但是如何安排串口数据收发，是能够影响到组包和解包程序的编写的。我这里想重点考虑怎么安排串口收数据的问题。

   最直接的做法，简单粗暴，在RAM中开辟一个数组。一般串口都会设置中断接收，然后在中断服务函数里，直接就把串口收到的一个字节的数据拷贝到数组中，然后索引值index递增。但是这样子话，怎么取数据，就是个问题了。

除非你一次性把收到的数据都读出来，要不然你取一部分数据出来后，index该咋办，在这种思路下，index不能动，只能收到一个字节加累加一次，直到数组的末尾。index不动，就不能指示数据取出来后，数组有了多余的空间存储数据。如果你想取数据出来后，把剩下的数据往左搬移，那这效率也太低了。除此之外，index累加到数组的末尾之后，该咋办，又回到头么，这样子有可能覆盖原来的数据。总之，问题多多。

    一种比较好的方法就是环形缓冲。一样在RAM中开辟一个数组，不同的时候，这次我们定义一个读索引r_index，一个写索引w_index，还有一个计数cnt。收到一个字节的时候。写索引累加，计数累加，读索引不变。这样子