im2uint8 im2double

double函数只是将读入图像的uint8数据转换为double类型，一般不使用，常用的是im2double函数，将uint8图像转为double类型，范围为0-1，如果是255的图像，那么255转为1，0还是0，中间的做相应改变。

mat2gray是将最终获得的矩阵转化为灰度图像。常用的为
A = im2uint8(mat2gray(result))
这样就将result矩阵转化为uint8类型的图像。