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RSS订阅原创 UTF8编码
UTF-8 虽然属于UNICODE一种，但其实是一种multiy-byte编码，可直接用char或者std:string来存储操作。也就是说兼容ascii的，而且可在同一个字符串中包含多种语言（如中日韩同时显示）。各种工具软件中，UTF-8是比较通用的编码方式。缺点：长度统计不能直接用strlen函数，汉字较多情况下比unicode或者gbk占用更多存储VS2010
2014-10-26 14:34:17
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原创 卡尔曼滤波推导过程
卡尔曼滤波在机器人定位，SLAM等方面需要用到，公式自己推一遍能更加深入理解。这个是基于线性系统的基本公式，实际应用中需要把非线性系统通过泰勒公式求导展开近似线性化。 总结：
2013-09-05 13:42:25
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空空如也
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