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深度学习/机器学习
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ubuntu18.04安装slam环境 g2o
1.g2o(图优化库)库下载git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git2.依赖库安装sudo apt-get install libcholmod3.0.6sudo apt-get install libsuitesparse-devsudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbgsudo apt-get install libqglviewer2 li原创 2021-03-12 18:04:56 · 659 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉 深度学习 slam 三维重建 机器学习学习资料整理
《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供学习研究,从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF,416页,文字可以复制,高翔等著,配套源代码。链接:https://pan.baidu.com/s/1Mq3iG0ht...原创 2021-03-11 11:02:14 · 582 阅读 · 0 评论 -
KNN, K-D树详解2021-03-05
目录1、什么是KNN1.1 KNN通俗解释1.2 近邻的距离度量1.3 K值选择1.4 KNN最近邻分类算法的过程2. KDD的实现:KD树2.1 构建KD树2.2 KD树的插入2.3 KD树的删除2.4 KD树的最近邻搜索算法2.5 kd树近邻搜索算法的改进:BBF算法2.6 KD树的应用3. 关于KNN的一些问题4. 参考文献1、什么是KNN1.1 KNN通俗解释何谓K近邻算法,即K-Nearest Neighbor algori.转载 2021-03-05 10:58:15 · 1721 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 安装深度学习目标检测工具箱mmdetection
目录1.Anaconda 安装2.环境配置3.安装Pytorch4.安装mmdetection4.1安装mmcv5.demo测试mmdetectionerror:1 . ImportError: cannot import name 'PILLOW_VERSION'2.ImportError: No module named 'matplotlib'3.Im...原创 2020-01-10 15:56:12 · 2535 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu配置Darknet实现Yolo
1.Opencv安装配置1.1首先安装依赖环境1.2下载安装opencv1.3设置环境变量1.1依赖环境安装:sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscal...原创 2020-01-06 10:05:11 · 376 阅读 · 0 评论 -
Halcon19.11(+Deep Learning模块)在Ubuntu 系统安装
2019-12.06日更新目录1.解压2.sudo模式下.sh命令进行程序安装3.deep learning模块解压拷贝4.license文件拷贝5.环境变量设置6.重启电脑(or source ~/.bashrc(使环境变量设置后生效))7. 终端:hdevelop1.解压tar -zxvf halcon-19.11.0.0-linux-FullV...原创 2020-01-06 09:51:42 · 3463 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装配置编译运行Caffe-SSD
一、安装caffe官网安装步骤:http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html1.依赖环境安装:sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo...原创 2020-01-06 09:50:39 · 397 阅读 · 0 评论