边缘检测的一般步骤

第一步：滤波

边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但是导数通常对噪声很敏感，因此必须通过滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波器主要是高斯滤波，因此采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核，然后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和。

第二步：增强

增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来。在具体的实现时，可通过计算梯度幅值来确定。

第三部：检测

经过图像的增强，往往邻域中有很多点的幅值比较大，而在特定的应用中，这些点并不是要找的边缘点，应该采用某种方法对这些点进行取舍。实际的工程中，常用的方法是通过阈值化方法来检测。