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原创 ORB_SLAM3 + ROS采坑实录
ORB-SLAM3配置https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_FixedEVO Evaluation of SLAM 4 — ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集1.ROS Melodic安装Wiki采用国内源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec
2022-01-27 18:22:26
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原创 SolidWorks卸载重装教程
SolidWorks卸载重装教程血泪史AUTO_uninstaller一键完全卸载一阶白嫖重新安装可能遇到的几个问题画个方块验证一下是否安装成功二阶白嫖SolidWorks在安装或者使用的时候总是出现一些意想不到的错误，有的在网上还找不到有用的解决办法，只能寄希望于卸载重装。不管遇到了什么错误都可以通过重装解决，但是由于SW的流氓属性，如何完全卸载干净也是一个很头疼的问题。血泪史我是由于更新了Windos之后SW少了SP0的组件，整了半天也没按照网上的教程处理好，然后决定卸载重装的。第一次卸载天真的
2020-09-15 13:28:39
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原创 编译Qt“NMAKE:fatal error U1077”错误的解决方法
有一种可能是VS的安装路径没有加入到环境变量报错：NMAKE???? error: U1077: ““D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\BIN\amd64\link.EXE””: 返回代码“0x486”环境变量中加入：D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\BIN...
2021-12-14 20:33:20
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原创 Cannot load command parameter [robot_description] + resource not found: create_description
ROS TurtleBot
2021-12-13 18:12:32
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原创 堆栈 Cookie 检测代码检测到基于堆栈的缓冲区溢出（在一个函数结束末尾花括号报错）
堆栈 Cookie 检测代码检测到基于堆栈的缓冲区溢出（在一个函数结束末尾花括号报错）如下图：经检查，没有常见的数组访问越界问题将栈变量申请为堆变量解决问题：void _buttonEvent(vrinputemulator::ButtonEventType eventType,uint32_t deviceId, vr::EVRButtonId buttonId, uint32_t holdTime) { bool noHold = false; if (eventType == vrinp
2021-11-23 17:18:09
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原创 边缘检测——零基础入门
新学期开始啦，新的学期举起我新的的flag，开开心心新学期，认认真真搞学习。什么？这次程序设计作业要做图像的边缘检测？图片边缘是什么？要怎么来找？再认真读一遍题目：“按照 11.4 最后一个Bitmap的案例（更新中），构建按一个 Bitmap 结构体，利用图片像素和周围像素数值上的差异，描绘出图片的边缘，并自行拓展更多的功能”。边缘检测的基础方式要利用图片像素和周围像素数值上的差异，最...
2021-08-18 16:39:47
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原创 ROS catkin_make 出现 fatal error: zmq.h: No such file or directory 解决办法
sudo apt-get install libzmq3-dev
2021-06-02 11:43:38
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原创 大华驱动配置 ubuntu16.04+ros
大华驱动配置 ubuntu16.04+r1. 驱动下载到：http://download.huaraytech.com/pub/sdk/选择适合ubuntu16.04的最新版本即可。也可以直接点击 链接 下载，2.2.5版本 x86架构的ubuntu适用2. 驱动安装将下载好的驱动解压，然后进入解压后的文件夹，打开命令行，输入： chmod a+x MVviewer_Ver2.2.5_Linux_x86_Build20200910.run sudo ./MVviewer_Ver2.2.5_Li
2021-02-22 19:05:59
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原创 ROS RVIZ+Gazebo Gmapping采坑
Gmappong遇到报错：Scan Matching Failed, using odometry.参考：https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/解决办法：讲gmapping中的minimumScore参数改小即可
2021-02-17 21:57:51
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原创 RoboMaster ICRA&自动步兵--ROS仿真学习
RoboMaster ICRA&自动步兵--ROS仿真学习ROS机器人001-ROS的安装ROS机器人002-第一个ROS列程(小海龟仿真)及基本操作ROS机器人003-ROS基础(创建工作空间,编译工作空间,创建功能包)ROS机器人004-ROS通信编程(话题编程,自定义话题消息)ROS机器人005-ROS通信编程(服务编程)ROS机器人006-ROS通信编程(动作编程)ROS机器人009-tf坐标变换ROS机器人010-启动自带摄像头或者USB摄像头ROS机器人011-ROS清
2021-01-31 23:00:47
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Bitmap图像二值化+边缘检测.zip
2020-03-27
空空如也
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