STM32HAL库实现红外接收的NEC解码（整体思路分析的细致讲解）

废话文学创始人

已于 2024-05-15 21:15:02 修改

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文章标签：单片机 stm32

于 2024-04-16 21:30:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xdedmbb/article/details/137782625

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视频展示效果

红外解码视频演示

一、环境介绍

硬件设备：STM32F103C8T6、红外模块

软件环境：STM32CubeIDE

二、红外接收波形监测分析（重点）

我这里使用逻辑分析仪分析接收到的红外波形,截取了几种关键波形作分析

下图是我长按红外遥控按键“1”数秒后松手产生的波形

下图是起始信号波形（9ms的低电平，4ms的高电平，总共13ms）

下图是数据帧中的“0”信号(640us的低电平，500us的高电平，总共1.14ms)

下图是数据帧中的“1”信号(640us的低电平，1.6ms的高电平，总共2.25ms)

下图是结束信号（640us的脉冲）

下图是重复信号(9ms的低电平，2ms的高电平，总共11ms)

三、硬件资源分析

1.硬件资源与IO使用情况

接收红外信号：PB11，外部中断脚

串口2发送数据：PA2,PA3,串口收发脚

定时器：使用基础计时功能，任意一个即可（我这里使用TIM1）

2.实物连接

3.图形化配置初始化

时钟引脚配置（HSE和LSE均配置为无源晶振，LSE不配也行，这里没用到）
教大家一个方法判断板子上的晶振是有源晶振还是无源晶振，直接看他的原理图，如果晶振两端有接起振电容就是无源晶振，没有接就是有源晶振

IO配置（LED参数默认，外部中断脚上拉，下降沿触发）

串口配置（异步通讯，其他参数默认）

定时器配置（时钟源选择内部时钟，预分频系数为72-1，因为时钟会配置为72M，这样计数值加1就是1us，默认向上计数，重载值65535）

时钟树配置(系统时钟72M)

四、基础功能调试

1.LED点灯，看看工程能不能跑，板子是否正常工作

可在用户代码区2给LED写入低电平（我这块板子低电平点亮）。

2.EXIT外部中断验证

代码可以像我这样写，验证可以用杜邦线一端接上PB11，另一端去碰GND，不灵敏是正常的，有反应即可。

3.串口发送验证

串口可以直接移植我封装好的模块，也可以自己写，在while（1）里能输出信息即可。

STM32CubeIDE实现和printf函数一样的串口发送函数（附完整文件）-CSDN博客文章浏览阅读216次，点赞10次，收藏2次。对C库的sprintf和32HAL库的HAL_UART_Transmit进行封装，实现更方便的带参字符串发送。https://blog.csdn.net/xdedmbb/article/details/137653818?spm=1001.2014.3001.5501

4.TIM计时是否准确

我这里使用官方的HAL_Delay()函数进行粗测。

提醒HAL_Delay()函数是ms级的，不适合做us的延时，而且这个函数延时会多1ms,传参要减一。

代码验证可以参考我的代码，串口发送看下来挺准的。

五、解码程序编写（重点）

先贴代码

tim.c

/*
 * tim.c
 *
 *  Created on: 2024年4月11日
 *      Author: 废话文学创始人
 */
#include <tim.h>
//设置计数值
void set_tim1_cnt(uint32_t cnt)
{
	htim1.Instance->CNT = cnt;
}
//清空计数值
void clear_tim1_cnt()
{
	set_tim1_cnt(0);
}
//获得计数值
uint32_t get_tim1_cnt()
{
	return htim1.Instance->CNT;
}
//定时器1开始计时
void count_time_start()
{
	clear_tim1_cnt();
	HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
}
//定时器1停止计时
void count_time_stop()
{
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
	clear_tim1_cnt();
}

tim.h

/*
 * tim.h
 *
 *  Created on: 2024年4月11日
 *      Author: 废话文学创始人
 */

#ifndef INC_TIM_H_
#define INC_TIM_H_

#include <stm32f1xx_hal.h>
#include <stm32f1xx_hal_tim.h>

extern TIM_HandleTypeDef htim1;

void set_tim1_cnt(uint32_t cnt);
void clear_tim1_cnt();
uint32_t get_tim1_cnt();
void count_time_start();
void count_time_stop();


#endif /* INC_TIM_H_ */

it.c中一些相关变量和宏的定义

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define wait  			 0
#define start 			 1
#define data_rx     	 2
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t state = 0;
uint8_t signal_repeat = 0;
uint8_t signal_data_rx_over = 0;
uint32_t count = 0;
uint8_t pdata = 0;
uint8_t ir_receive[4];
/* USER CODE END PV */

外部中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//判断外部中断源是否为GPIO_PIN_11
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11){
		switch(state){
		case wait://空闲状态
			state = start;
			//检测到下降沿开始计时
			count_time_start();
			break;
		case start://起始信号和重复信息阶段
			//读取间隔时间
			count = get_tim1_cnt();
			//停止计数
			count_time_stop();
			//判断是起始信号还是重复信号
			if(count >= 13500 - 500 && count <= 13500 + 500){
				//进入数据接收阶段
				state = data_rx;
				//为数据阶段计时
				count_time_start();
			}
			else if(count >= 11250 - 500 && count <= 11250 + 500){
				//反馈重复信号，重回空闲状态
				signal_repeat = 1;
				state = wait;
			}
			else state = wait;
			break;
		case data_rx://数据处理阶段
			//读取间隔时间
			count = get_tim1_cnt();
			//停止计数
			count_time_stop();
			//数据处理
			if((count >= 1140 - 500 && count <= 1140 + 500)){
				//向pdata位写入0
				ir_receive[pdata/8] &= ~(1 <<(pdata%8));
			}
			else if((count >= 2250 - 500 && count <= 2250 + 500)){
				//向pdata位写入1
				ir_receive[pdata/8] |= (1 <<(pdata%8));
			}
			//pdata位移向下一位
			pdata++;
			//继续接收下一位byte数据
			state = data_rx;
			//数据帧处理结束
			if(pdata == 32){
				//重置pdata为0
				pdata = 0;
				//利用数据协议的反码数据校验数据准确性
				if((ir_receive[0]=~ir_receive[2])&&(ir_receive[1]=~ir_receive[3])){
					//反馈数据处理完成信号
					signal_data_rx_over = 1;
				}
				//重回空闲状态
				state = wait;
			}
			//数据帧未结束，为下次下降沿计时
			else count_time_start();
			break;
		}
	}
}

main函数

  while (1)
  {
	  //对数据接收完成信号进行处理
  	  if(signal_data_rx_over == 1){
  		  //发送地址码和命令码
  		  Uart_Send_String(" address:%2x, command:%2x\n",ir_receive[0],ir_receive[2]);
  		  //发送地址码和命令码的反码
  		  Uart_Send_String("~address:%2x,~command:%2x\n",ir_receive[1],ir_receive[3]);
  		  //标志清零
  		  signal_data_rx_over = 0;
  	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

思路讲解：

对TIM的基本计时功能进行函数封装，可让代码思路更清晰。（前提是你函数命名没有偷懒）

解码部分参考了别人的状态机解码思路，将长时间的高电平时间段设为空闲阶段，将起始信号和重复信号时间段设为开始阶段，将数据帧信号时间端设为数据接收处理阶段。通过下降沿触发中断实现3种状态之间的迁移。