Android Auto 支持的通信协议

        支持的通信协议主要涉及车辆与手机之间的连接方式，分为 有线 和 无线 两种模式，依赖不同的协议和技术。以下是详细解析：

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1. 有线连接协议

主要协议：USB + Android Open Accessory (AOA) 协议

• USB 2.0/3.0（物理层）

  • Android Auto 通过 USB 数据线连接车辆和手机，依赖 USB 接口传输数据（视频、音频、控制信号）。

  • 要求手机支持 USB Host 模式，车辆车机作为 USB Peripheral 设备。

• Android Open Accessory (AOA) 协议

  • 谷歌专为 Android 设备与外部硬件（如车机）通信设计的协议，运行在 USB 协议之上。

  • 支持两种模式：

    • AOA 2.0：允许音频通过 USB 直接传输到车机（无需 3.5mm 音频接口）。

    • AOA 1.0：基础控制协议，用于初始化通信。

• USB HID（Human Interface Device）

  • 用于传输车辆物理按键（如方向盘控制按钮）的输入信号到手机。

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2. 无线连接协议

主要协议：Wi-Fi + Bluetooth

• Wi-Fi Direct / 5GHz Wi-Fi（IEEE 802.11a/n/ac）

  • 无线 Android Auto 依赖 Wi-Fi 直连（Peer-to-Peer）或局域网热点，传输高带宽数据（如屏幕投影、音频流）。

  • 要求车机和手机支持 5GHz Wi-Fi 以降低延迟（2.4GHz 可能因干扰导致性能下降）。

• Bluetooth（蓝牙）

  • 蓝牙 4.2/5.0+：用于初始配对、电话通话音频（HFP协议）、媒体控制（AVRCP协议）等低带宽任务。

  • 无线 Android Auto 启动时，先通过蓝牙建立低功耗连接，再自动切换到 Wi-Fi 传输主数据流。

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3. 应用层协议

• Google Protocol Buffers (Protobuf)

  • Android Auto 使用 Protobuf 序列化数据，高效编码指令和界面数据（如导航、音乐信息）。

• Real-Time Transport Protocol (RTP)

  • 用于无线模式下音频流的实时传输（如音乐、语音助手反馈）。

• Vehicle HAL（硬件抽象层）

  • 与车辆传感器（GPS、车速、油耗等）交互的底层接口，通过 CAN 总线或厂商私有协议获取数据。

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4. 其他相关技术

• Projection Protocol（投影协议）

  • Android Auto 本质是“投影”手机界面到车机，依赖谷歌私有协议封装视频流和输入事件。

• Open Automotive Alliance (OAA)

  • 谷歌联合车企制定的开放标准，确保兼容性（但实际实现仍依赖厂商支持）。

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兼容性要求

• 手机端：需 Android 8.0+（无线功能需 Android 11+）和 Google Play 服务。

• 车机端：需通过谷歌认证（支持 Android Auto 或内置 Google Automotive OS）。

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总结

连接方式	核心协议	用途
有线	USB + AOA 2.0	数据传输、音频传输
无线	Wi-Fi Direct + Bluetooth	高带宽投影、低功耗控制
通用	Protobuf, RTP, Vehicle HAL	数据序列化、实时音频、车辆传感器交互

不同车型可能因厂商定制存在差异，但底层协议基本一致。