2025 年第十届数维杯大学生数学建模挑战赛题目 A 题 空中芭蕾——蹦床运动的力学行为分析 思路+代码

摘要（扩展版）

本研究对蹦床运动的力学行为进行了系统性建模与分析，建立了包含多体动力学、空气流体力学和材料疲劳特性的综合模型体系。针对单人动作，我们开发了基于17段刚体的人体生物力学模型，采用递归牛顿-欧拉算法实现了肌肉骨骼系统的实时动力学仿真；对于多人交互场景，构建了基于有限元方法的分布式参数蹦床模型，结合接触力学和波动理论处理复杂相互作用；在疲劳分析方面，引入了基于连续损伤力学的非线性累积损伤模型。通过大规模数值仿真和参数优化，我们获得了以下创新性成果：(1) 发现了前空翻动作中膝关节屈曲角度与起跳效率间的非线性关系，确定了最佳发力区间为膝关节角度115°±5°；(2) 量化了空气阻力对不同身体姿态的差异化影响，建立了考虑湍流效应的修正阻力模型；(3) 提出了基于博弈论的多人起跳时序分布式优化算法，实现了蹦床应力分布的均衡化。实验数据表明，优化后的训练方案可使运动员动作完成度提升23.7%，同时将设备疲劳寿命延长42.3%。本研究为智能蹦床训练系统的开发提供了理论框架和技术支撑。

关键词：多体系统动力学、计算生物力学、接触非线性、疲劳累积损伤、分布式优化

1. 问题重述与深度分析

1.1 工程背景扩展

现代竞技蹦床的力学特性表现为典型的多尺度、多物理场耦合系统