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OpenCV 从2.4.3开始加入了并行计算的函数parallel_for和parallel_for_（更准确地讲，parallel_for以前就存在于tbb模块中，但是OpenCV官网将其列在2.4.3.的New Features中，应该是重新改写过的）。2.4.3中自带的calcOpticalFlowPyrLK函数也用parallel_for重写过了，之前我一直认为parallel

icvGetRTMatrix是opencv中求取仿射变换系数的函数，在此给出此函数的详细注释。static voidicvGetRTMatrix( const CvPoint2D32f* a, const CvPoint2D32f* b, int count, CvMat* M, int full_affine ){ // CvPoint2D32f是

cvEstimateRigidTransform是opencv中求取仿射变换的函数，定义在lkpyramid.cpp文件中，该函数先利用ransac算法从所有特征点中选取一定数目的特征点，选取出的这些特征点性质都较好，然后利用icvGetRTMatrix函数求取仿射变换系数，下面是cvEstimateRigidTransform函数的详细注解。CV_IMPL intcvEstimateRig

http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2013/01/11/win7_vs2012_opencv_rebuild.html

opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点，但默认情况下计算的是shi-tomasi角点，函数原型如下：void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners, int maxCorne